по
Кибернетика и программирование
12+
Меню журнала
> Архив номеров > Рубрики > О журнале > Авторы > О журнале > Требования к статьям > Редакция и редакционный совет > Рецензенты > Порядок рецензирования статей > Политика издания > Ретракция статей > Этические принципы > Правовая информация
Журналы индексируются
Реквизиты журнала

ГЛАВНАЯ > Журнал "Кибернетика и программирование" > Рубрика "Автоматизированные системы управления технологическими процессами"
Автоматизированные системы управления технологическими процессами
Демичев М.С., Гаипов К.Э., Демичева А.А., Нарожный А.И. - Радиочастотное планирование радиосети с исключением интерференции радиоволн c. 1-23

DOI:
10.25136/2306-4196.2017.4.23786

Аннотация: Предметом исследования является радиочастотное планирование при проектировании радиосети. При проектировании радиосети одной из главной проблемой является распределении выделенного частотного ресурса, так как при неправильном выделении полос частот для радиостанций возможен эффект интерференции радиоволн, что способствует искажению передаваемой информации. В данной статье приведен алгоритм частотного планирования для выделенного частотного ресурса радиосети, под радиостанции с круговой диаграммой направленности, а также известными координатами радиостанций и мощностью излучения антенн. Разработка алгоритма осуществлялась экспериментально-теоретическим методом, на основе известных фактов радиопередачи и моделировании результата работы при помощи программного обеспечения. Новизна исследования заключается в разработанном алгоритме частотного планирования при проектировании радиосети для выделенного частотного ресурса, под радиостанции с круговой диаграммой направленности, с известными координатами и мощностью излучения антенн. Результат работы алгоритма сводится к распределению радиочастот с повторным использованием, исключая эффект интерференции.
Демичев М.С., Гаипов К.Э., Королев Е.М., Демичева А.А., Нарожный А.И. - Формирование топологии радиосети с размещением подвижных радиостанций при минимизации мощности излучения радиосигналов c. 1-14

DOI:
10.25136/2306-4196.2018.1.24983

Аннотация: Предметом исследования является формирование топологии радиосети с размещением подвижными радиостанций, при которой суммарная мощность излучения сигналов для радиостанций будет минимизирована. В работе определяются мощности излучения сигналов для всех радиостанций и координаты для подвижных радиостанций, также предполагается, что передающие антенны всех радиостанций имеют круговую диаграмму направленности. Для решения поставленной задачи строится математическая модель, имеющая ряд допущений, которые предполагают идеальные условия распространения радиоволн, а также расположение радиостанций в декартовой системе координат. Разработка алгоритма осуществлялась экспериментально-теоретическим методом, на основе известных фактов радиопередачи и математического решения задачи Штейнера для четырех и пяти вершин. Новизна исследования заключается в разработанном алгоритме определения координат подвижных радиостанций, а также мощности излучения сигналов для стационарных и подвижных радиостанций с круговой диаграммой направленности. Результат работы алгоритма сводится к определению топологии сети и дальности действия каждой радиостанции, при котором затрачивается наименьшая мощность излучения передающих антенн радиостанций.
Иванов М.А., Савельев А.О., Саклаков В.М. - Разработка программного обеспечения для системы энергоэффективных мехатронных устройств с интеллектуальной системной управления c. 9-18

DOI:
10.25136/2306-4196.2017.6.24574

Аннотация: На сегодняшний при формировании энергетических ресурсов активно применяются технологии альтернативной энергетики. В работе рассматривается ее узкий сегмент - применение солнечных панелей. Ежегодно их количество, вводимое в эксплуатацию увеличивается на 25-35%. Авторский коллектив предлагает собственное решение в данной области, обеспечивающее управление солнечными панелями в режиме реального времени, автоматический контроль и анализ их производительности. Ранее уже была разработана аппаратная часть прототипа. В настоящей работе описываются методы и алгоритмы работы его программной части. В качестве метода исследования при разработке программного обеспечения использовался Метод анализа иерархий (МАИ, метод Саати). Научная новизна исследования состоит в программной реализации методов и алгоритмов работы комплекса мехатронных устройств, разделенного на два модуля - сервисное программное обеспечение и программное обеспечение блока управления. Данная реализация позволила осуществить полную наладку системы обеспечения автоматизированного сбора и накопления информации по заданным параметрам работы, визуализацию данных параметров накопителей и преобразователей солнечных батарей при работе в составе модуля солнечной электроэнергии даже при порче и потере данных или аварийных ситуациях.
Галемов Р.Т., Масальский Г.Б. - Планирование траектории манипулятора для движущейся цели c. 9-28

DOI:
10.25136/2306-4196.2018.2.25478

Аннотация: Представлен модифицированный комбинированный поисковой метод для решения обратной задачи кинематики многозвенного манипулятора в условиях движения цели. Использован генетический алгоритм для первоначального приближения к цели и симплексный поиск для улучшения результатов генетического алгоритма. Компенсация влияния движения цели на целевую функцию основана на оценках дрейфа цели по каждой оси рабочего пространства. Эти оценки используются для вычитания вклада дрейфа в целевую функцию, что повышает эффективность поиска. Вычисление оценок производилось рекуррентным методом наименьших квадратов. Проведены эксперименты на математических моделях плоских и пространственных, кинематически избыточных и не избыточных многозвенных манипуляторах. Результаты показали, что для всех вышеуказанных манипуляторов возможно планирование траектории по положению и ориентации рабочего органа, а построенные траектории в обобщенных координатах плавные и не имеют скачкообразных изменений. Комбинированный поисковой метод находит решение обратной задачи кинематики за одну итерацию процедуры поиска благодаря глобальным свойствам генетического алгоритма и эффективности симплексного поиска.
Демичев М.С., Гаипов К.Э., Королев Е.М., Демичева А.А., Нарожный А.И. - Формирование необходимого числа остовных деревьев c. 10-24

DOI:
10.25136/2306-4196.2018.3.26308

Аннотация: Предметом исследования является получение остовных деревьев для распространения трафика по широковещательным каналам из известной топологии сети и известных маршрутов. Для решения поставленной задачи строится математическая модель, в которой топология сети рассматривается как неориентированный граф, однако описанное решение также подходит и для ориентированного графа, где отдельное направление, является отдельным ребром. Предложенное решение не предполагает гибкой возможности масштабирования сети, в связи с этим при изменении исходных входных параметров необходимо повторное выполнение последовательности алгоритмов, описанных в статье. Разработка алгоритма осуществлялась экспериментально-теоретическим методом, использующим математическую модель графа, построенного из известной топологии сети, и составление на его основе остовных деревьев. Результат представленной работы сводится к определению необходимого количества остовных деревьев для оптимального решения задачи маршрутизации сети. Новизна данного исследования заключается в возможности применения разработанного решения в сетях канального уровня согласно эталонной модели OSI, исключительно для широковещательного трафика заданной топологии сети.
Багутдинов Р.А., Завьялов Д.А., Иванов М.А., Соколова В.В. - Проектирование и разработка масштабируемой системы энергоэффективных мехатронных устройств c. 24-32

DOI:
10.7256/2306-4196.2016.5.20116

Аннотация: Важное значение для обеспечения эффективности работы солнечных панелей имеет периодический контроль герметичности соединений и осмотр их чистоты. Для того чтобы солнечные батареи работали более эффективно предлагается использовать интеллектуальную систему мониторинга и измерений параметров. В данной статье представлена разработка масштабируемой системы энергоэффективных мехатронных устройств c интеллектуальной системой управления. Разработка относится к вычислительной технике и может быть использована для сервиса высоконадежных отказоустойчивых интегрированных бортовых управляющих комплексов в энергетической и других отраслях, требующих высокой достоверности работы в сервисе вычислительного комплекса, при сохранении устойчивости к сбоям и отказам аппаратуры. В качестве средства принятия решения при выборе средства разработки использовался метод анализа иерархий (МАИ, метод Саати). Новизна исследования заключается в создании новой системы сервисного программного обеспечения, полной наладке системы обеспечения автоматизированного сбора и накопления информации по наблюдаемым параметрам, визуализация параметров работы четырех накопителей и преобразователей солнечных батарей при работе в составе МСЭ, поддержка обновления ПО БУ в реальном времени, обеспечение сохранности основной функциональности системы при порче и потере данных, защита от аварийных ситуаций. Назначением данной системы является управление солнечными панелями в режиме реального времени, автоматический контроль и анализ производительности работы солнечных панелей.
Лаврентьев Б.Ф. - Многопрограммный медицинский прибор для светового воздействия на зрительный анализатор человека c. 48-54

DOI:
10.25136/2306-4196.2018.1.19519

Аннотация: Предметом исследований является созданию простого многопрограммного многофункционального прибора для научных медицинских центров с целью проведения клинических исследований при лечении различных заболеваний человека с использованием элементов светового воздействия на зрительный анализатор человека Основными задачами роботы являются: информационный поиск по теме , проектирование прибора в соответствии с техническим заданием , разработка технической документации , изготовление и настройка опытного образца прибора и передача его в медицинский центр для клинических исследований. Кроме того , важнейшей задачей проекта является разработка программного обеспечения для прибора и согласование его со специалистами – медиками. В приборе заложены широкие функциональные возможности воздействия на организм человека через зрение световыми сигналами различной цветностью , частотной модуляции, яркости ,формы , скорости движения с возможностью оперативного изменения их параметров во время проведения одного сеанса . Электроретинография (ЭРГ) – метод исследования функции сетчатки глаза с помощью записи колебаний биопотенциала, возникающего в ней при световом раздражении. У человека эти колебания регистрируются с помощью специальной контактной линзы, в которую вмонтированы электроды.ЭРГ Электроретинографию применяют как в исследовательских целях, так и в клинической практике. Диагностируются катаракта, глаукома, сосудистые нарушения., заболевания различных органов человека Функциональные возможности предлагаемого прибора возрастают , так как появляется возможность ,кроме более эффективного воздействия на зрительный анализатор человека , введение элементов цветотарапии и психо-эмоционального воздействие на человека , например , снятие стресса , улучшение качества сна , повышение творческих возможностей, более эффективное обучение с использованием аудиоаппаратуры. Эффективность использования светового воздействия на тот или иной орган человека с целью его лечения, определяется тем, что электромагнитное излучение видимого оптического диапазона являются неотъемлемым компонентом среды обитания человека. Многочисленные исследования показали, что световое излучение разного спектра регулирует углеводный, белковый, жировой, водно-солевой и минеральный обмены веществ, клеточный метаболизм, сложные адаптационные процессы.Информационный поиск показал , что подобные приборы с такими функциональными возможностями не существуют
Добрынин А.С., Койнов Р.С., Кулаков С.М., Гудков М.Ю. - О доменной (ситуационной) идентификации сложных нестационарных технологических объектов c. 52-59

DOI:
10.25136/2306-4196.2018.4.26861

Аннотация: Предметом исследования являются подходы к идентификации структурно-распределенных и сложных нестационарных технологических объектов автоматизированного управления. Объектом исследования является нестационарная система автоматизированного управления. Авторы подробно рассматривают подход доменной идентификации объектов автоматизированного управления на основе ключевых (контрольных) точек. Особое внимание уделяется вопросам определения адекватности модели для нестационарного объекта автоматизированного управления. Предлагаемый подход позволяет итеративно корректировать (уточнять) модель объекта при наступлении контрольных точек (существенных изменений параметров многофакторной внешней среды). В качестве основных методов исследования использовались элементы системного анализа, натурно-математического моделирования. Дополнительно применялись известные способы идентификации, в т.ч. с использованием тестовых воздействий и пересчётные математические модели. Основной вывод проведенного исследования заключается в утверждении, что сложный нестационарный технологический объект невозможно адекватно описать одной математической моделью, поэтому идентификация такого объекта должна быть сделана несколько раз. Новизна исследования заключается в использовании новых элементов доменной идентификации нестационарных технологических объектов по контрольным точкам, что позволяет адаптировать управление под условия изменения многофакторной внешней среды.
Добрынин А.С., Кулаков С.М., Пургина М.В., Койнов Р.С. - О применении графовых моделей в системах автоматизации сложных нестационарных технологических объектов c. 63-71

DOI:
10.25136/2306-4196.2018.3.26400

Аннотация: Управление сложными нестационарными системами является нетривиальной задачей. Одним из условий эффективного управления является необходимость изменения и подстройки алгоритмов управления при изменяющихся условиях функционирования автоматизированных систем. В статье рассматриваются вопросы построения управляющих устройств на основе моделей теории графов. В качестве объекта исследования выступают подходы и методы управления сложными нестационарными системами. Рассматривается подход, основанный на доменной классификации факторов воздействия на объект управления. Рассматривается управление при существенных изменениях факторов внешней среды. В качестве методов исследования использовалось имитационное и компьютерное моделирование, которое позволило оценить эффективность предложенных подходов и методов управления. Также применялись методы системного анализа и современные алгоритмы на графах. Представленный подход позволяет учитывать изменяющееся поведение нестационарного объекта управления, когда известно, что определенные параметры и факторы внешней среды могут влиять на это управление. Механизм конечного автомата позволяет осуществлять автоматическое переключение алгоритмов управления в зависимости от ситуации. Исследования показали целесообразность использования предлагаемого подхода для управления сложными нестационарными системами автоматизации.
Лаврентьев Б.Ф. - Детские информационные робототехнические конструкции c. 78-88

DOI:
10.7256/2306-4196.2015.4.16214

Аннотация: Рассматриваются вопросы создания простых, дешевых и высо-коэффективных информационных робототехнических конструкций, выполненных в виде сказочных и былинных героев и использование их в детских дошкольных, культурных и лечебных учреждений с целью всестороннего воспитания и развития детей.Такие конструкции , в отличии от существующих, отличаются высокой информативностью за счет большой внутренней памяти, способствуют разностороннему развитию и воспитанию ребенка, прививают ему навыки правильного поведения и общения со сверстниками. Предлагаемый класс информационных робототехнических конструкций не существует . Созданные в процессе работы детские информационные робототехнические конструкции с внешним , внутренним и комбинированным управлением и внешними датчиками , выполненные в виде сказочных, былинных или национальных героев при использовании их в детских учреждениях будет способствовать всестороннему развитию и воспитанию детей, позволяя повысить эффективность лечения, снять психологическое напряжение и способствовать художественно – эстетическому воспитанию детей и правилам хорошего поведения. планируется проведение всестороннихисследований по воздействию информационных робототехнических конструкций на всестороннее развитие и воспитание детей в детских дошкольных , культурных и лечебных учреждениях . Научная новизна работы заключается в том , что впервые предлагается выделить отдельную группу детских сказочных информационных робототехнических конструкций для детских дошкольных , оздоровительных и культурных центров , которые отличаются низкой стоимостью и высокой эффективностью, широкими функциональными возможностями за счет использования внутреннего , внешнего и комбинированного управления , внешних датчиков и большой внутренней памяти .
Богатырев С.Ю. - Применение новейших информационных систем в работе стоимостного аналитика c. 88-126

DOI:
10.7256/2306-4196.2014.2.11736

Аннотация: В статье рассматриваются информационные возможности обеспечения профессиональной деятельности стоимостного аналитика. Ни одно информационное агентство, из представленных на российском рынке, не имеет учебных пособий по своим продуктам для обучения финансистов, оценщиков и аналитиков. В имеющихся кратких, разрозненных инструкциях не раскрыты программные возможности продуктов, многочисленные расчетные модули, в частности, финансово-коэффициентный анализ, расчет мультипликаторов и многие другие. В настоящий момент возникло противоречие: с одной стороны информационные системы активно осваивают российский образовательный и финансовый рынок, установлены в ведущих вузах страны (ВШЭ, МГУ, Финуниверситет), крупных и средних финансовых компаниях и банках, с другой стороны студенты и финансисты не имеют учебных пособий для работы с ними. В статье последовательно рассматриваются основные задачи и требования, предъявляемые к информационной системе для стоимостного анализа, основы и архитектура построения информационной системы. Описывается функционал системы, необходимый финансовому аналитику для стоимостной оценки. В статье впервые представлены основные направления и возможности по созданию учебных материалов для освоения информационных систем для обучения студентов, финансовых аналитиков, ученых, работающих в сфере финансов. Описаны элементы информационной системы для использования на каждом из основных блоков стоимостного анализа и стоимостной оценки. Более половины финансового российского информационного рынка занимают зарубежные информационные агентства. Их продукты благодаря своему большому объему переводятся на русский язык средствами машинного перевода. Из-за этого работа с ними сильно затруднена, так как перевод некачественный. Наличие пособий по системам на русском языке оказывает большую помощь при работе с ними.
Фатхуллин Р.Р. - Подход к комплексной оценке качества деятельности образовательных организаций на основе адаптированной методики оценки эффективности деятельности органов исполнительной власти субъектов РФ c. 181-192

DOI:
10.7256/2306-4196.2015.5.16941

Аннотация: Одной из ведущих тенденций развития образования в мире в настоящее время является создание системы комплексной оценки качества образования. При оценке качества образования мы сталкиваемся с огромным количеством различных показателей, каждый из которых может состоять из множества других показателей. Соответственно задача оценки качества образования в ее математической постановке является многокритериальной. С высокими темпами развития образовательных стандартов, число таких задач постоянно растет. Сегодня активно разрабатываются подходы к определению качества образования, исследуются различные его аспекты, индикаторы и показатели. Комплексная оценка эффективности деятельности образовательных организаций – это многокритериальная задача, для решения которой необходимо установить критерии и процедуру их оценки. Для комплексной оценки образовательных организаций рассмотрен подход на основе адаптированной методики оценки эффективности деятельности органов исполнительной власти, утвержденной Постановлением Правительства РФ. При реализации данных моделей могут вырасти такие важные качественные показатели комплексной оценки качества эффективности деятельности образовательных организаций, как объективность оценки, масштабируемость, простота и удобство использования. Полученные результаты могут широко использоваться при комплексной оценке качества образования в регионе на различных уровнях и типах образовательных организаций.
Сорокин О.Л., Сидоркина И.Г. - Анализ представления пользовательской информации в приборе «терем-4» для измерителя температуры ограждающих конструкций c. 193-198

DOI:
10.7256/2306-4196.2015.5.16950

Аннотация: Объектом исследования является программное обеспечение для анализа температуры ограждающих конструкций. Одним из производителей приборов для измерения температуры ограждающих конструкций является компания «Интерприбор» выпускающая оборудование, направленное на измерения тепловых потоков и температуры. Оборудование выполняет детектирование температуры на различных расстояниях внутри стены с целью выявления температурных перепадов. Нахождение моментов времени с температурными перепадами необходимо для прогнозирования и дальнейшего предотвращения образования конденсата. Оборудование данного производителя имеет преимущества по простоте установки датчиков, высокой масштабируемости канала и микропотребление энергии. Рассмотрим подробно ограничения функционала используемого ПО для представления расчетов тепловых величин ограждающих конструкций. Исследуем функциональные решения программного обеспечения «Терем-4» измерителя температуры «Теплограф» на наличие проблем связанных со временем доступа, к данным, получаемым в ходе проведения исследований, направленных на определение стационарного режима на основе статистических данных о температуре ограждающих конструкций. В исследуемом ПО «Терем-4» требует модификации интерфейс представления измерений и расчетов статистических данных. Обосновано создание единой базы данных, – и совершенствование интерфейса – улучшение лингвистического обеспечения, а также включение дополнительного функционала направленного на добавление параметров. Создание системы автоматизированного проектирования ограждающих конструкций (САПР ОК) необходимо, прежде всего, для комплексного решения задач автоматизации, контроля, мониторинга и представления информации о температуре с целью получения актуальной информации и формирования требуемых контуров обогрева, как для сооружений старого фонда, так и для новых строительных сооружений.
Другие сайты издательства:
Официальный сайт издательства NotaBene / Aurora Group s.r.o.
Сайт исторического журнала "History Illustrated"