Аннотация: Электрификация дорожного транспорта является в настоящее время приоритетным направлением развития науки, технологий и техники. Это связано со многими факторами и рисками как то: изменение климата, здоровье населения, зависимость от энергии, а также стоимость исходных материалов. При эксплуатации электромобилей и гибридных автомобилей необходим контроль магнитного поля в реальном масштабе времени, например, для пожарной и электромагнитной безопасности. В работе представлен разработанный метод измерения магнитных полей на борту электрического автомобиля с учетом специфики этих полей. Метод опирается на дифференциальные методы измерения и минимизирует количество магнитометрических датчиков

DOI: 10.7256/2454-0714.2023.2.43403

EDN: HIXNHH

Аннотация: Статья является результатом тщательного исследования, направленного на изучение принципов создания, моделирования и практического использования систем массового обслуживания (СМО) с ограниченным размером очереди, основанных на технологической платформе .NET и реализованных с применением языка программирования C#. В ходе изложения материала особое внимание уделяется как одноканальным, так и многоканальным системам. Во вступительной части статьи рассмотрены фундаментальные концепции теории массового обслуживания. Обсуждаются основные характеристики систем, такие как системы с фиксированной длиной очереди, одноканальные и многоканальные системы с вероятностью отказа в обслуживании, системы с неограниченным и ограниченным временем ожидания, замкнутые системы, а также многоканальные системы, в которых имеется взаимодействие между каналами. Представлены подробные примеры программного кода на языке C#, иллюстрирующие структуры классов, применяемые для моделирования как одноканальных, так и многоканальных СМО. Рассматриваются конкретные сценарии использования представленных структур в рамках моделирования СМО. В статье освещается практическое применение систем массового обслуживания в решении реальных задач. На примерах из банковской сферы и управления трафиком в телекоммуникациях демонстрируется, как СМО могут способствовать оптимизации времени ожидания и эффективному управлению ресурсами. Предлагаются перспективы дальнейших исследований в области систем массового обслуживания. Учитывая важность СМО в различных отраслях, таких как банковское дело, телекоммуникации, логистика и многие другие, высокая актуальность темы обусловлена необходимостью поиска новых подходов и методов для повышения эффективности и оптимизации этих систем. В целом статья представляет собой ценный исследовательский материал для специалистов, занимающихся вопросами моделирования и практического применения систем массового обслуживания.

DOI: 10.7256/2454-0714.2017.1.22156

Abstract: The article proposes an integrated approach to modeling, which consists of the complement of geological models of reservoir with models of infrastructure objects. The authors also present the method of communication between these models in area of the landfill of disposal of liquid oil waste. The proposed approach allows applying the principle of multi-level hierarchy of models of objects for various tasks with an appropriate degree of detail. Using this approach, it is possible to obtain an integrated 3D-model of the deposit or landfill that includes detailed geological static model of the reservoir, dynamic forecasting model of its development or injection of waste, as well as model of ground-based infrastructure of the deposit, with varying degrees of detail. The method developed by authors allows to pair models of different types and to supplement models of geological formations by the technological models of infrastructure. The proposed integrated approach to modeling of deposits and landfills of waste disposal and to the management of the extraction implements the principle of a multi-level hierarchy of models of objects of varying degrees of detail. The developed method of data exchange between models allows supplementing geological models of layers with technological models of objects of ground infrastructure introducing the interfacing of models of different types to create a complex model. This approach allows improving the quality of risk assessment in the performance of the forecast by uniting all specialists into a single system with the aim of increasing the effectiveness of operational management. The application of this approach allows evaluating the full complex of development risks more qualitatively than separate modeling of processes.

DOI: 10.7256/2454-0714.2021.3.35834

Аннотация: Разработанная автоматизированная система информационной поддержки садоводческих некоммерческих товариществ (СНТ) предназначена для автоматизации управленческого учета хозяйственной деятельности СНТ. Для эффективного руководства деятельностью садоводческих некоммерческих товариществ необходимо располагать полной, точной, объективной, своевременной и достаточно детальной экономической информацией. Это достигается ведением управленческого учета хозяйственной деятельности СНТ. Таким образом, предметом исследования являются методы автоматизации контроля, мониторинга и поддержки формирования управленческой отчетности СНТ. Объектом исследования являются информационные системы, функционирующие в архитектуре «клиент-сервер». В качестве методов исследования привлекались аппарат реляционной алгебры, теория множеств, методы оптимизации и математической статистики. Отмечается, что деятельность многих СНТ осуществляется в так называемом «ручном режиме», т. е. все документы, необходимые для работы, сотрудники заполняют вручную, а все расчеты производятся с помощью калькулятора. Этим обосновывается актуальность данной разработки. На основании выполненного сравнения программных продуктов-аналогов по методу Саати в качестве прототипа выбрана программа «Инфо-бухгалтер для СНТ». Выделены и описаны основные алгоритмы разработанной системы, особенностью которой является формирование сметы и отчета по выполнению сметы, расчет членских взносов, ведение функции подсистемы справочников СНТ (справочников владельцев участков, улиц, тарифов, статей расхода и т. д.). Выходные данные предоставляются в табличном виде на экранных формах подсистемы отчетов. Научная новизна обосновывается предложенным подходом к автоматизации отчетности: формирование прогноза по наполнению бюджета на основе прошедших периодов.

DOI: 10.7256/2454-0714.2018.2.26217

Аннотация: В работе сформулированы основные требования к бортовому комплексу космического летательного аппарата (КЛА) для целей наведения и посадки на малые тела солнечной системы. Основными задачами спускаемых и посадочных аппаратов являются торможение и сближение с поверхностью небесного тела, посадка, работа на его поверхности, возможно, взлет с поверхности для доставки возвращаемого аппарата на землю. Обеспечивая высокие требования к точности и надежности работы бортового комплекса наведения и посадки предложено актуальное решение. Используя традиционный подход к моделированию процессов и систем в работе создана функциональная модель бортового комплекса наведения и посадки в нотации IDEF0. В процессе создания функциональной модели описаны основные процессы, выполняемые комплексом во время схода с орбиты и посадки. В результате работы получено описание процедур, выполняемых многофункциональным бортовым комплексом наведения и посадки космического летательного аппарата. Построена прикладная функциональная модель уровня «to-be», основанная на использовании комплексного подхода. Предлагаемый комплексный подход ориентирован на совместное использование данных от всех бортовых устройств, как основной и дублирующей информации. Такой подход позволяет повысить точность и надежность процедуры посадки.

DOI: 10.7256/2454-0714.2020.2.31040

Аннотация: Непрекращающееся развитие систем автоматизированного управления промышленными объектами приводит к появлению более развитых и сложных алгоритмов управления. Закономерным следствием развития систем управления (СУ) является использование более сложных технических средств: датчиков, контроллеров, SCADA и MES систем. В конечном итоге, насыщение систем дополнительными программно-техническими средствами приводит к снижению управляемости в целом, поскольку программные средства необходимо обновлять, техника часто выходит из строя, требует замены и т.д. Таким образом, подходы, направленные на создание отдельных, автономно функционирующих подсистем, уходят в прошлое. Необходимо комплексное, многоуровневое совместное управление, всей инфраструктурой АСУТП, начиная от технологического объекта, заканчивая технической инфраструктурой, которая тесно привязана к объекту. В статье рассматриваются вопросы построения управляющих подсистем верхнего уровня для АСУТП, когда необходимо управлять непосредственно программно-техническими средствами в составе АСУ ТП. В качестве методов исследования использовалось имитационное и компьютерное моделирование, которое позволило оценить эффективность предложенных подходов и методов управления. Также результаты исследований проверялись путем опытного внедрения автоматизированной системы управления инцидентами, основанной на предложенных подходах, в процесс управления сложным технологически объектом. Новизна исследований заключается в предложенном подходе к управлению инцидентами в автоматизированных системах управления технологическими процессами, позволяющем повысить качество управления, снизить издержки на управление и спрогнозировать (в отдельных случаях) появление новых инцидентов и принять меры к их предотвращению. Исследования показали целесообразность использования предлагаемого подхода для управления сложными нестационарными системами автоматизации.

DOI: 10.7256/2454-0714.2013.1.62448

Аннотация: Электрификация дорожного транспорта является в настоящее время приоритетным направлением развития науки, технологий и техники. Это связано со многими факторами и рисками как то: изменение климата, здоровье населения, зависимость от энергии, а также стоимость исходных материалов. При эксплуатации электромобилей и гибридных автомобилей необходим контроль магнитного поля в реальном масштабе времени, например, для пожарной и электромагнитной безопасности. В работе представлен разработанный метод измерения магнитных полей на борту электрического автомобиля с учетом специфики этих полей. Метод опирается на дифференциальные методы измерения и минимизирует количество магнитометрических датчиков.

DOI: 10.7256/2454-0714.2018.4.25176

Аннотация: Предметом исследования является модуль автоматического обнаружения столкновений механизма манипулятора, с запретными зонами используемый в в базе знаний интеллектуальных системах управления роботами. Объектом исследования является область разрешенных конфигураций, заданная в пространстве обобщенных координат. Авторы подробно рассматривают такие аспекты как параметрическое задание области разрешенных конфигураций при наличии запретных зон в рабочем пространстве механизма манипулятора. Предложено использовать достаточное условие определения столкновений механизма манипулятора и запретных зон, основанное на использовании области разрешенных конфигураций. Методология исследования основана на изучении сечений задающих форму и положение области разрешенных конфигураций. Все разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат, отображены геометрическим объектом. Данный геометрический объект задан аналитическим способом с помощью использования нескольких кинематических поверхностей, его ограничивающих. Приведены результаты моделирования, которые позволили разработать параметрический способ задания совокупности сечений, задающих форму и положение области разрешенных конфигураций при различном положении запретных зон. Основным выводом проведенного исследования является сокращение времени расчетов тестовых заданий, связанных с виртуальным моделированием движения механизма манипулятора мобильного робота «Варан» при использовании разработанного алгоритма обнаружения столкновений механизма со средой. Особым вкладом авторов в исследование темы является разработка параметрического способа задания области разрешенных конфигураций, используемой при интеллектуальном управлении движением механизма манипулятора в заранее известной внешней среде. Новизна исследований заключается в разработке более производительного метода анализа информации о положении механизма манипулятора и запретных зон на основе полученных аналитических зависимостей.

DOI: 10.7256/2454-0714.2018.4.26638

Аннотация: Предметом исследований является интеллектуальная система управления движением руки андроидного робота при наличии запретных зон в рабочем пространстве. Объектом исследований является модуль автоматического обнаружения столкновений механизма руки андроидного робота, с препятствиями на уровне виртуального моделирования движений. Автор подробно рассматривает такие аспекты темы как определение условий столкновений, на основе использования области разрешенных конфигураций и синтез движений исключающий возникновение тупиковых ситуаций применительно к движению руки андроидного робота. Особое внимание в работе уделяется разработке аналитического способа задания области разрешенных конфигураций в пространстве обобщенных координат при наличии заранее известной запретной зоны в рабочем пространстве. Пространство обобщенных координат при этом задано осями, по направлению которых откладывают углы, задающие угловые перемещения во вращательных кинематических парах. Методология исследования основана на расчете и аналитическом задании двумерных сечений, задающих область разрешенных конфигураций. Данные сечения предложено задавать с помощью использования множеств треугольников. Особым вкладом авторов в исследование темы является разработка обобщенного метода аналитического задания области разрешенных конфигураций. Полученные аналитические зависимости позволяют задавать область разрешенных конфигураций, являющейся базой знаний при интеллектуальном управлении движением механизма руки в заранее известной внешней среде. Новизна исследований заключается в использовании области разрешенных конфигураций при синтезе траектории в пространстве обобщенных координат, что позволяет проводить коррекцию движения руки андроидного робота с целью предвидения и исключения тупиковых ситуаций при синтезе движений по вектору скоростей.

DOI: 10.7256/2454-0714.2019.1.29757

Аннотация: Предметом научного исследования представленного в данной публикации является логическая модель и компьютерно-вычислительная инфраструктура, включая специализированное программное обеспечение, используемые для построения базы данных управления, определения, записи и проверки версий развернутого программного обеспечения и конфигураций всех вычислительных элементов, а также описание взаимосвязей между этими элементами в глобально-распределенных облачных информационных системах. Объектом настоящего исследования была выбрана глобально-распределенная облачная информационная производственная инфраструктура с многочисленным сервисным оборудованием и большими потоками данных компании RingCentral (США). Автор статьи подробно рассматривает основные аспекты организации эффективного обслуживания информационной облачной среды, состоящей из десяток тысяч виртуальных серверов. Особое внимание уделяется разработанным методикам интеграции разрозненных вычислительных систем, содержащих достоверные данные об информационной среде, но не пересекающихся между собой. Разработанные методики построения базы данных управления конфигурационных параметров в информационных системах были представлены в виде докладов и презентаций на международных научных семинарах и конференциях, где были отмечены научная новизна и эффективность предложенных методик по обслуживанию глобально-распределённого облачного информационно-вычислительного комплекса. Применение разработанных методик в RingCentral, позволило сократить текущие издержки, связанные с организацией технического обслуживания глобально-распределенного информационного комплекса в целом на тридцать процентов.

DOI: 10.7256/2454-0714.2013.4.10550

Аннотация: Автоматизированная система управления лечебно-профилактическим учреждением «Пациент» (АСУ ЛПУ «Пациент») предназначена для автоматизации деятельности персонала ЛПУ в соответствии с новейшими приказами и стандартами обследования, постановки диагноза и лечения. Отмечается, что одним из важных элементов системы является электронная история болезни (ЭИБ). В АСУ ЛПУ «Пациент» для заполнения ЭИБ используются описательные шаблоны, представленные в иерархическом виде. Данный вариант позволяет наиболее полно описать информацию о пациенте, т.к. уровень вложенности дерева ничем не ограничивается. Говорится, что после разработки способа хранения ЭИБ разрабатывался интерфейс для ввода данных о состоянии пациента и здесь возможны два варианта: экранная форма и дерево описаний. Экранная форма является стандартным способом заполнения электронной истории болезни. Дерево описаний позволяет в полной мере воспользоваться шаблонами. Заключением о состоянии пациента в ЭИБ является диагноз, выставленный на основе анамнеза и результатов обследований.

DOI: 10.7256/2454-0714.2013.4.63905

Аннотация: Автоматизированная система управления лечебно-профилактическим учреждением «Пациент» (АСУ ЛПУ «Пациент») предназначена для автоматизации деятельности персонала ЛПУ в соответствии с новейшими приказами и стандартами обследования, постановки диагноза и лечения. Отмечается, что одним из важных элементов системы является электронная история болезни (ЭИБ). В АСУ ЛПУ «Пациент» для заполнения ЭИБ используются описательные шаблоны, представленные в иерархическом виде. Данный вариант позволяет наиболее полно описать информацию о пациенте, т.к. уровень вложенности дерева ничем не ограничивается. Говорится, что после разработки способа хранения ЭИБ разрабатывался интерфейс для ввода данных о состоянии пациента и здесь возможны два варианта: экранная форма и дерево описаний. Экранная форма является стандартным способом заполнения электронной истории болезни. Дерево описаний позволяет в полной мере воспользоваться шаблонами. Заключением о состоянии пациента в ЭИБ является диагноз, выставленный на основе анамнеза и результатов обследований.