Аннотация: Предметом исследования является эволюция политических отношений государства и казачества в XVI в. – начале XIX в., когда шло превращение России в крупнейшую евразийскую державу, закладывались и оформлялись основы её имперской политики. Цель работы состоит в выявлении характерных черт и особенностей основных этапов истории этих отношений, когда на протяжении почти трёх веков шёл сложный процесс интеграции казачества в государственную социально-политическую структуру на правах "служилого сословия". Основным методом исследования выступает исторический подход, предполагающий изучение социально-политических явлений и событий через их происхождение и эволюцию. В результате исследования делается вывод о том, что история политических отношений государства и казачества, пройдя рад этапов, эволюционировала от «вольного союза» до «сословной службы». В итоге, к началу XIX в., казачество окончательно было закреплено в качестве военно-служилого сословия Российской империи, внутренняя жизнь и служба которого полностью регламентировались властью.