|
Программные системы и вычислительные методы
Правильная ссылка на статью:
Солдатов А.С., Маслов С.В., Кукушкин Ю.А.
Автоматизированная информационная система испытаний вертолетов, оборудованных системами ночного видения, на основе диагностики функционального состояния экипажа
// Программные системы и вычислительные методы.
2022. № 1.
С. 55-70.
DOI: 10.7256/2454-0714.2022.1.24631 URL: https://nbpublish.com/library_read_article.php?id=24631
Автоматизированная информационная система испытаний вертолетов, оборудованных системами ночного видения, на основе диагностики функционального состояния экипажа
Солдатов Алексей Сергеевич
кандидат технических наук
заместитель начальника центра по испытательно-методической и научно-исследователськой работе Государственного летно-испытательного центра имени В.П.Чкалова
141102, Россия, Чкаловский область, пгт. Чкаловский, ул. Чкалова, 1, оф. 221
Soldatov Aleksei Sergeevich
PhD in Technical Science
Deputy Head of the Center for Testing, Methodological and Research Work of the V.P. Chkalov State Flight Test Center
141102, Russia, Chkalovskii oblast', pgt. Chkalovskii, ul. Chkalova, 1, of. 221
|
gniiivm.s@ya.ru
|
|
 |
Маслов Сергей Владимирович
кандидат технических наук
ведущий летчик-испытатель Национального центра вертолетостроения имени М.Л.Миля и Н.И.Камова
115054, Россия, г. Москва, ул. Большая Пионерская, 1, оф. 111
Maslov Sergei Vladimirovich
PhD in Technical Science
leading test pilot of the M.L.Mil and N.I.Kamov National Helicopter Building Center
115054, Russia, g. Moscow, ul. Bol'shaya Pionerskaya, 1, of. 111
|
|
gniiivm-m@yandex.ru
|
|
|
|
Кукушкин Юрий Александрович
доктор технических наук
ведущий научный сотрудник Центрального научно-исследовательского института ВВС Минобороны России
127183, Россия, г. Москва, Петровско-Разумовская аллея, 12, оф. А
Kukushkin Yurii Aleksandrovich
Doctor of Technical Science
Leading Scientific Associate Central Scientific Research Institute of Air Force of the Ministry of Defense of Russia
127183, Russia, Moskovskaya oblast', g. Moscow, Petrovsko-Razumovskaya alleya, 12, of. A
|
|
prof.Kukushkin@yandex.ru
|
|
 |
Другие публикации этого автора
|
|
|
DOI: 10.7256/2454-0714.2022.1.24631
Дата направления статьи в редакцию:
06-11-2017
Дата публикации:
03-04-2022
Аннотация:
Предметом исследования является обострившаяся в последнее время проблема обеспечения оптимальных условий взаимодействия человека и авиационной техники в интересах обеспечения ее безопасной эксплуатации. На основе исследований деятельности летчика, полученных при летных испытаниях вертолетов, оборудованных очками ночного видения, показано, что применение очков ночного видения предъявляет особые требования к организации распределения внимания, ведению пространственной ориентировки и сопровождается возрастанием уровня нервно-эмоционального напряжения. Охарактеризованы основные результаты зарубежных разработчиков по совершенствованию систем ночного видения, связанных с внедрением на вертолетах систем технического зрения. Обосновано, что для объективной экспертизы подобных систем в летных испытаниях необходимо создание специальной автоматизированной информационной системы. Разработанная автоматизированная информационная система обеспечивает сбор и обработку полетной информации при летных испытаниях с использованием интеллектуальных датчиков контроля и записи биометрии членов экипажа и системы распознавания образов. Она позволят регистрировать, обрабатывать и накапливать полетную и психофизиологическую информацию в реальных испытательных полетах при выполнении всей программы летных испытаний, предоставив специалистам в области авиационной медицины и эргономики объективные количественные характеристики исследуемых параметров при испытаниях перспективных систем ночного видения боевых вертолетов. Показано, что внедрение в процесс испытания авиационной техники современных информационных технологий позволяет объективно и высокой точностью проанализировать и оценить содержание и психофизиологическую структуру деятельности летчика на основе сопоставления изменений параметров полета, перемещения органов управления, направления взгляда летчика и его психофизиологических характеристик и рекомендовать для практического применения конкретные варианты систем ночного видения.
Ключевые слова:
испытания боевых вертолетов, информационная система испытаний, очки ночного видения, человеческий фактор, автоматизированная система управления, система контроля испытаний, функциональное состояние летчика, техническое зрение, автоматизированная обработка информации, психофизиологическая подготовка летчика
Исследование выполнено при поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 20-013-00306.
Abstract: The subject of the study is the problem of ensuring optimal conditions for interaction between humans and aviation equipment in the interests of ensuring its safe operation, which has recently become more acute. Based on studies of the pilot's activity obtained during flight tests of helicopters equipped with night vision goggles, it is shown that the use of night vision goggles imposes special requirements on the organization of attention distribution, spatial orientation and is accompanied by an increase in the level of nervous and emotional tension. The main results of foreign developers on the improvement of night vision systems related to the introduction of technical vision systems on helicopters are described. It is proved that for an objective examination of such systems in flight tests, it is necessary to create a special automated information system. The developed automated information system provides the collection and processing of flight information during flight tests using intelligent sensors for monitoring and recording the biometrics of crew members and an image recognition system. It will allow recording, processing and accumulating flight and psychophysiological information in real test flights during the implementation of the entire flight test program, providing specialists in the field of aviation medicine and ergonomics with objective quantitative characteristics of the studied parameters when testing promising night vision systems of combat helicopters. It is shown that the introduction of modern information technologies into the process of testing aviation equipment allows objectively and with high accuracy to analyze and evaluate the content and psychophysiological structure of the pilot's activity based on a comparison of changes in flight parameters, the movement of controls, the direction of the pilot's gaze and his psychophysiological characteristics and recommend for practical use specific variants of night vision systems.
Keywords: tests of combat helicopters, test information system, night vision goggles, the human factor, automated control system, test control system, functional state of the pilot, technical vision, automated information processing, psychophysiological training of the pilot
Введение
Выполнение задач вертолетом ночью значительно снижает возможности летчика по полноценному использованию как внекабинной, так и внутрикабинной информации, затрудняют ведение ориентировки на местности [1-3]. Для успешного выполнения экипажем вертолета поставленных задач, основное значение приобретают инструментальные средства отображения внекабинного пространства, системы автоматизации процессов пилотирования, навигации и боевого применения [4-6]. Информация о параметрах полета, состав и характеристики таких средств должны соответствовать психофизиологическим возможностям и ограничениям лётчика по восприятию, переработке, своевременному и грамотному использованию информации для принятия решения [7-9].
Очки ночного видения (ОНВ) обеспечивают возможность пилотирования вертолета на предельно малых высотах, поиск целей, обнаружение отдельных объектов (здания, деревья, линии электропередач и т.п.) на дальностях, обеспечивающих безопасное выполнение маневра для обхода препятствий, подбор площадки с воздуха и выполнение посадки в сумерках и ночью в условиях естественной ночной освещенности (ЕНО) на местности от 10-4 до 1,0 лк, а в ряде случаев – при пониженной прозрачности атмосферы (дымка, туман, дождь и др.) (рисунок 1).
Рисунок 1. Очки ночного видения «ГЕО-ОНВ-1-01»
При выполнении полетов с использованием ОНВ летчику необходимо учитывать целый ряд особенностей. Так, пилотировать вертолет необходимо более плавно, чем без очков, не допускать энергичных изменений крена, тангажа и курса, высоты и скорости полета [10, 11]. При пилотировании больше внимания следует уделять просмотру внекабинного пространства с целью своевременного обнаружения препятствий [12]. Взгляд на приборы для контроля режима полета, работы силовой установки и систем должен быть непродолжительным и выполняется из-под очков. Летчику вертолета необходимо быть постоянно готовым к облету препятствий, появляющихся по курсу полета, а также к переходу на пилотирование по приборам [13-15].
Дальность видимости наземных объектов по курсу полета зависит от их геометрических размеров, контрастности на фоне подстилающей поверхности и уровня естественной ночной освещенности (рисунок 2).
Рисунок 2. Наблюдение вертолета типа Ми-8 ночью через ОНВ
Обнаружение и распознавание объектов на фоне подстилающей поверхности при уровне ЕНО 5×10-3 лк, для ОНВ типа «ГЕО-ОНВ1-01» приведены в таблице 1 [16].
Таблица 1 Обнаружение и распознавание объектов на фоне подстилающей поверхности в ОНВ типа «ГЕО-ОНВ1-01»
|
Объект
|
Обнаружение, км
|
Распознавание, км
|
|
Опушка леса
|
7,0-7,3
|
2,4-3,0
|
|
Одиночно стоящее дерево
|
2,7-2,9
|
1,2-1,8
|
|
Автомобиль типа «Кунг»
|
2,5-2,8
|
1,7-1,8
|
|
Мачта линии электропередач
|
2,3-2,8
|
1,8-2,0
|
|
Столб линии электропередач
|
1,2-1,6
|
0,9-1,1
|
При этом, в случае попадания в поле зрения очков интенсивных источников света (луч прожектора, фары автомобилей, красные фонари и т.п.) работоспособность очков сохраняется, но дальность обнаружения объектов поиска уменьшается, а качество просмотра подстилающей поверхности ухудшается [10]. Для выполнения полетов в горной местности с применением ОНВ летному составу необходимо пройти программу специальной летной подготовки. Выполнение полетов в условиях горной местности ночью с применением ОНВ в простых метеоусловиях возможно и безопасно при дальности видимости более 3 км и уровне ЕНО 5 х 10-3…10-1 лк [1, 10]. В этих условиях также, возможно и безопасно выполнение захода на посадку и посадки ночью, как на оборудованные, так и на необорудованные, неподготовленные высокогорные площадки.
Для определения величин уклонов на площадках требуются навыки, приобретаемые при полетах в горах, в том числе и ночью, с применением ОНВ. Наблюдение с помощью ОНВ внекабинного пространства и ведение визуальной ориентировки при ЕНО 5×10-3 лк затруднено из-за невозможности определения уклонов и границ горных массивов, естественных и искусственных объектов и сооружений, а также возможности появления в ОНВ мерцающих помех. Склоны гор, покрытые травой и не имеющие изменений в рельефе, обнаруживаются позже, чем склоны со скалистыми образованиями и покрытые лесом и кустарником, потому что в ОНВ воспринимаются как менее контрастные. Резко снижается контрастность подстилающей поверхности при выполнении полета в сторону захода или восхода Солнца, восхода Луны. При этом возможно появление в окулярах очков структурных линий в виде «сот», что свидетельствует об излишней освещенности закабинного пространства. В этом случае летчику необходимо перевести взгляд в сторону более темного участка горизонта.
Для успешного применения ОНВ светотехническое (осветительное и светосигнальное) оборудование летательных аппаратов, должно быть адаптировано к применению очков ночного видения.
При адаптации внутрикабинного светотехнического оборудования летательного аппарата осуществляется замена штатных светофильтров и источников излучения на адаптированные фильтры и источники излучения с дополнительной установкой адаптированных фильтров. В результате в кабине не остается неадаптированных к применению ОНВ или излишне ярких источников света, которые уменьшают дальность видимости закабинного пространства и существенно сокращают ресурс ОНВ (рисунок 3).
Рисунок 3. Пример адаптации информационного поля кабины вертолета
Материалы исследований деятельности лётчика, полученные при летных испытаниях вертолетов, оборудованных ОНВ, свидетельствуют, что применение ОНВ предъявляет особые требования к организации распределения внимания, ведению пространственной ориентировки, построению управляющих движений органами управления и сопровождается возрастанием уровня нервно-эмоционального напряжения.
Цель исследования – разработка автоматизированной информационной системы испытаний вертолетов, оборудованных системами ночного видения, на основе диагностики функционального состояния экипажа.
Материалы и методы
Разработка автоматизированной информационной системы испытаний вертолетов, оборудованных системами ночного видения, на основе диагностики функционального состояния экипажа, основана на опыте организации и проведения таких испытаний.
Для обоснования архитектуры автоматизированной системы применялись методы структурного системного анализа, поддержки принятия решений и схемотехники.
Диагностика функционального состояния экипажа осуществлялась по показателям активности кардиореспираторной и центральной нервной системы, регистрация показателей активности которых осуществлялась в процессе пилотирования бесконтактными методами, а также с применением специальных опросников до и после пилотирования [1, 16].
Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялась с применением методов математической статистики: описательная статистика и анализ наличия в ряде измерений аномальных значений.
Результаты и обсуждение
При выполнении полетов в ОНВ средние величины отклонений параметров полёта от заданных значений на участках экспериментальных режимов составляли: по крену от +3,00 до – 2,90; по тангажу – от +2,20 до – 2,30; по высоте полёта от 10,4 м в наборе высоты и до -14,9 м при снижении, что практически не отличается от полученных значений в визуальном полёте днём. Однако высота и скорость полёта в ночных условиях выдерживались летным составом с более высокой точностью. Это объясняется тем, что в визуальном полёте, лётчик имеет возможность более точно оценить критичность изменения параметров полёта.
Пилотирование в ночных условиях с ОНВ сопровождается с увеличением двигательной нагрузки лётчика. Общее количество управляющих движений рычагом общего шага, ручкой управления и педалями возрастало на 44% по сравнению с дневными полётами и достигало 70 движений за одну минуту [1]. При этом установлено, что лётчик в полётах с ОНВ уделяет около 40% времени контролю показаний приборов. Такая структура распределения внимания, в общем, соответствует данным, полученным в дневных визуальных полётах. Вместе с тем, лётчик в основном получает информацию о высоте полёта, которую в ОНВ он определяет с ошибкой в 10% по сравнению с визуальной оценкой.
Оценка структуры распределения внимания лётчика в зависимости от параметров высоты, скорости полёта и уровня ЕНО позволила установить, что при увеличении высоты полёта и, следовательно, уменьшения риска столкновения с наземными объектами, обращаемость к внекабинному пространству через ОНВ уменьшается. Так, если на высоте 50 м лётчик 84% времени уделяет внекабинному пространству (что характерно для визуального дневного полёта на высотах менее 15 м), то на высотах 100 и 150 м время наблюдения внекабинного пространства соответственно уменьшается до 54,8% и 55,6% [1, 4, 9, 10, 12].
Аналогичная зависимость наблюдается при изменениях уровня ЕНО. Установлено, что чем ниже уровень освещенности и, следовательно, видимость наземных объектов, тем больше времени лётчик наблюдает за внекабинным пространством.
Анализ материалов исследования функционального состояния лётчика показал, что уровень нервно-эмоционального напряжения лётчика в полётах с ОНВ определяется сложностью выполняемого режима, характером подстилающей поверхности и степенью естественной освещенности [1, 17]. Однако, в исследуемых режимах уровень нервно-эмоционального напряжения лётчика не превышал умеренной степени напряжения (таблица 2) .
Таблица 2 Показатели основных физиологических функций лётчика вертолёта в зависимости от уровня естественной ночной освещённости при полётах в ОНВ [1]
|
Физиологические показатели
|
Уровень освещенности, лк
|
|
1×10-3
|
1×10-3…5×10-3
|
5×10-3…2×10-3
|
2×10-3…1 × 10-3
|
|
Частота сердечных сокращений (уд/мин), М±σ
|
98±4,76
|
89±10,22
|
83±5,8
|
82±8,15
|
|
Частота дыхания (вдох/мин), М±σ
|
22±4,3
|
21±3,8
|
20±5,14
|
19±2,16
|
Проведенные исследования и многолетний опыт эксплуатации вертолетов с ОНВ свидетельствуют о положительном эффекте применения ОНВ, что позволяет обосновать целесообразность их использования экипажем круглосуточного вертолёта для решения поставленных задач.
Опыт применения летным составом ОНВ показал, что психологический комфорт летчика в основном зависит от качества узнавания знакомых ориентиров. Поскольку невооруженным глазом лётчик в ночных условиях практически ничего не видит, то эффект от использования ОНВ создаёт впечатление, что пилотировать можно почти как днём. Если при этом полеты выполняются над знакомой местностью, то впечатление трансформируется в психологическую уверенность, которая, с одной стороны, снижает психофизиологическую напряженность лётчика, а с другой – может ослабить внимание, резервы которого зависят как от уровня подготовки лётчика к ночным полётам по приборам, так и от уровня сложности режимов полёта.
Увеличение дальности видимости ориентиров на местности и улучшение ситуационной информированности экипажа возможно получить как путем улучшения характеристик ОНВ, так и путем реализации в вертолете систем технического зрения [18-20].
Системы технического зрения (СТЗ) являются перспективным направлением совершенствования бортового оборудования и средством повышения как безопасности, так и эффективности применения вертолетов.
Многообразные вариации разработки аппаратно-программных комплексов «улучшенного видения» (Enhanced Vision Systems, EVS) представлены разработками компаний Rockwell Collins Inc. (США), Thales (Франция), CMC Electronics Inc. (Канада), Max-Viz Inc. (США), SELEX Galileo (Италия) и др. [18-21].
В качестве источников информации в таких системах используются телевизионные, инфракрасные, радиолокационные каналы, лазерные локаторы, базы данных рельефа местности, базы данных аэропортов и объектов взлётно-посадочной полосы, навигационные параметры и ряд других. Сформированная системой EVS оперативная графическая информация далее представляется пилоту в реальном времени на соответствующем устройстве отображения – индикаторе на лобовом стекле. (ИЛС) или многофункциональном индикаторе (МФИ), представляющем собой компьютерный дисплей, входящий в состав бортовой системы отображения информации [18, 22].
При этом в составе EVS выделяются две основные подсистемы: система технического зрения (СТЗ), выполняющая операции ввода и обработки видеоинформации, и система компьютерной визуализации (СКВ), непосредственно формирующая и представляющая пилоту графические образы закабинной обстановки [18].
Системы СКВ и СТЗ обеспечивают экипажу увеличение дальности видимости ориентиров на местности и улучшение ситуационной информированности при заходе на посадку, посадке и рулении по взлетно-посадочной полосе в темное время суток и в сложных метеоусловиях за счет формирования средствами технического зрения и компьютерной визуализации обогащенного графического образа закабинного пространства и вывода этого изображения на индикаторы экипажу (рисунок 4).
Рисунок 4. Системы синтезированного видения визуализируют данные о рельефе, используют БД рельефа местности
Примером комбинированной системы видения является система FalconEye на самолете Falcon 8X компании Dassault Aviation. Она одновременно отображает на ИЛС как расширенную систему видения (EVS), так и систему искусственного видения (SVS), с регулируемым пилотом распределением между изображениями EVS и SVS. При этом, часть территории аэропорта, окружающего взлетно-посадочную полосу, всегда отображается SVS, а посадочные огни и часть аэропорта, демонстрируется EVS (рисунок 5).
Рисунок 5. Система улучшенного видения FalconEye с отображением информации на ИЛС компании Dassault Aviation [19].
Многообразие разрабатываемых СТЗ и возможных сочетаний их интеграции в состав бортового оборудования вертолета (например, полет в ОНВ с реализацией СТЗ на одном из МФИ) предъявляет особые требования как к подтверждению правильности выбора того или иного технического решения, так и к определению психофизиологических особенностей летного экипажа при работе с составом вновь установленного оборудования [1].
Пример структуры перспективной информационной системы испытаний вертолетов, оборудованных ОНВ и системой технического зрения, с оценкой функционального состояния экипажа представлен на рисунке 6.
Рисунок 6. Перспективная автоматизированная информационная система оценки функционального состояния экипажа в летных испытаниях вертолета, оборудованного системами ночного видения
В отличие от предложенного в [23] для регистрации и обработки биометрии членов экипажа предлагается использовать интеллектуальные датчики (ИД) (кожно-гальванической реакции, пульса, сердечных сокращений, температуры и др.) [24-28] и соответствующее программное обеспечение [29-31].
ИД может выдавать более точные показания благодаря применению числовых вычислений для компенсации нелинейности чувствительного элемента или температурной зависимости. Такой датчик способен работать с большей разновидностью разных типов чувствительных элементов, а также комбинировать два или более измерений в одно новое измерение, например, объединять измерения физиологических параметров в сводный показатель психофизиологической нагрузки [32-35]. ИД позволяет производить настройку на другие диапазоны измерений или полуавтоматическую калибровку, а также осуществлять функции внутренней самодиагностики, что упрощает техническое обслуживание. Наряду с усовершенствованием работы, дополнительные функциональные возможности интеллектуальных устройств снижают размерность обработки сигналов системой управления и приводят к тому, что несколько разных приборов заменяются прибором одной модели, что даёт преимущество как в самом производстве, так и в стоимости обслуживания [24].
Для регистрации направления взгляда в кабине вертолета располагается система видеокамер, позволяющая на основе цифрового комплекса распознавания образов в автоматическом режиме определить и зарегистрировать направление взгляда каждого члена экипажа в течение всего полета. Современные системы обработки видеопотока достаточно достоверно позволяют определить, в какой момент времени летчик смотрит на приборную доску, а в какой во внекабинное пространство.
Полученная информация через блок коммутации и синхронизации дополняется текущими значениями параметров полета и величинами отклонений органов управления, поступающих от системы бортовых измерений, а также записью системы видеорегистрации, которая содержит запись текущего отображения ИЛС и всех МФИ в кабине вертолета.
Заключение
Таким образом, предлагаемая автоматизированная система позволит регистрировать, обрабатывать и накапливать полетную и психофизиологическую информацию в реальных испытательных полетах при выполнении всей программы летных испытаний, предоставив специалистам в области авиационной медицины и эргономики точные количественные характеристики исследуемых параметров при оценке перспективных систем ночного видения.
Внедрение современных информационных технологий позволит объективно и высокой точностью проанализировать и оценить содержание и психофизиологическую структуру деятельности летчика на основе сопоставления изменений параметров полета, перемещения органов управления, направления взгляда летчика и его биомедицинских параметров и рекомендовать для внедрения конкретные варианты систем ночного видения.
Библиография
1. Чунтул А.В. Человек в вертолете: психофизиология профессиональной деятельности экипажей современных и перспективных вертолетов. М.: Когито-Центр. 2018. 320 с.
2. Есев А.А., Базаров С.А., Русскин А.В., Солдатов Т.А. Методическое обеспечение определения максимальной дальности обнаружения объектов при выполнении поисково-спасательных работ с применением вертолётов, оборудованных очками ночного видения // Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. 2011. № 4. С. 45-51.
3. Засядько К.И., Солдатов С.К., Богомолов А.В., Вонаршенко А.П., Язлюк М.Н. Психофизиологические особенности профессиональной деятельности летчика при визуальном поиске и обнаружении малоразмерных наземных объектов в сложных метеоусловиях // Психология. Психофизиология. 2020. Т. 13. № 4. С. 87-99.
4. Чунтул А.В., Рябинин В.А., Яценко А.Н. Эргономические проблемы разработки вертолетов новых поколений // Человеческий фактор: проблемы психологии и эргономики. 2015. № 3-1 (75). С. 67-70.
5. Никифоров Д.А., Ворона А.А., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А. Методика оценивания потенциальной ненадежности действий летчика // Безопасность жизнедеятельности. 2015. № 7 (175). С. 7-16.
6. Гузий А.Г., Кукушкин Ю.А., Лушкин А.М. Компьютерная технология прогностического оценивания функциональной надёжности пилота // Программные системы и вычислительные методы. 2018. № 2. С. 84-93.
7. Солдатов Т.А., Солдатова Е.С., Солдатов А.С. Особенности определения видимого увеличения электронно-оптических каналов очков ночного видения, используемых летчиками // Проблемы безопасности полетов. 2010. № 10. С. 36-38.
8. Таратонов И.А. Эргономическая экспертиза многоканальных и штатных органов управления вертолетом на стенде полунатурного моделирования // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 2. С. 193-202.
9. Чунтул А.В., Рябинин В.А., Яценко А.Н. Эргономические аспекты обеспечения безопасности полетов вертолетов // Человеческий фактор: проблемы психологии и эргономики. 2017. № 4 (85). С. 65-68.
10. Маслов С.В., Есев А.А., Овчаров В.Е., Чунтул А.В. Особенности обеспечения безопасности полетов вертолетов при использовании летным составом очков ночного видения // Проблемы безопасности полетов. 2010. № 7. С. 30-36.
11. Чаусов Е.В., Молчанов А.С. Математическое и программное обеспечение обработки цифровых изображений при оценивании линейного разрешения аэрофотографических систем // Кибернетика и программирование. 2020. № 1. С. 42-52.
12. Чунтул А.В., Рябинин В.А. Перспективные эргономические технологии развития летательных аппаратов и роль человека в авиационной системе // Полет. 2020. № 6. С. 17-23.
13. Иванов А.И., Рябинин В.А., Голосов С.Ю. Повышение зрительной работоспособности летчиков армейской авиации при использовании очков ночного видения // Военно-медицинский журнал. 2009. Т. 330. № 6. С. 76-77.
14. Нагорнов А.В., Еремин Е.М., Атрошенко А.И., Буня Е.В. Анализ возможностей использования авиационного тренажера КТ-8АМТШ в интересах повышения качества летных испытаний вертолетов // Проблемы безопасности полетов. 2019. № 1. С. 3-9.
15. Солдатов С.К., Засядько К.И., Богомолов А.В., Вонаршенко А.П., Язлюк М.Н. Психофизиологические профессионально важные качества летчиков-инструкторов и возможности их развития // Авиакосмическая и экологическая медицина. 2019. Т. 53. № 1. С. 86-91.
16. Пилотажные очки ночного видения ГЕО-ОНВ1-01М, ГЕО-ОНВ1-01К [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.geo-nv.ru/produc01.html (Дата обращения 10.10.2021 г.)
17. Ушаков И.Б., Богомолов А.В. Диагностика функциональных состояний человека в приоритетных исследованиях отечественных физиологических школ // Медико-биологические и социально-психологические проблемы безопасности в чрезвычайных ситуациях. 2021. № 3. С. 91-100.
18. Желтов С.Ю., Выголов О.В., Визильтер Ю.В. Авиационные системы улучшенного и синтезированного видения закабинного пространства // Полет. 2013. № 1. С. 33-39.
19. Бельский А.Б. Основные проблемные вопросы, требования и предложения по развитию оптико-электронных и радиоэлектронных систем для вертолетов военного и специального назначения // Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки: сб. тезисов докл. VII Международной научно-практической конференции «АВИАТОР», Воронеж, ВУНЦ ВВС «ВВА», 2020. С 44-48
20. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю. Проблемы технического зрения в современных авиационных системах // Техническое зрение в системах управления мобильными объектами: труды НТК-семинара. Вып. 4. М.: КДУ, 2011. С. 11-44.
21. Dassault Aviation’s “FalconEye” Combined Vision System Now Certified on Falcon 8X [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.dassault-aviation.com/en/group/news/dassault-aviations-falconeye-combined-vision-system-now-certified-on-falcon-8x (Дата обращения 15.10.2021 г.)
22. Желтов С.Ю. Проблемы и направления интеллектуализации комплексов бортового оборудования // Труды ГосНИИАС. Серия: Вопросы авионики. 2020. № 3 (49). С. 3-17.
23. Чунтул А.В., Александров В.В., Кулешов С.В., Зайцева А.А. Цифровой биометрический комплекс оценки функционального состояния пилота воздушного судна Патент на изобретение RU 2587724 C2, 20.06.2016.
24. Субчев С.А. Интеллектуальные средства измерений. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://plasma.karelia.ru/ ~ekostq/ PUBLIC /IntSrIzm_NEW/ page4 / page3.html. (Дата обращения 10.09.2021 г.).
25. Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А., Фёдоров М.В. Комплекс мониторинга и оптимизации состояния оператора эргатической системы. Патент на изобретение RU 2572155 C2, 27.12.2015.
26. Коронков С.О., Хабибуллин Г.А., Богомолов А.В., Русскин А.В., Алёхин М.Д. Аппаратно-программный комплекс исследования резервов внимания летчика вертолета при применении очков ночного видения. Патент на полезную модель 203238 U1, 29.03.2021.
27. Богомолов А.В., Ронжин А.Л., Драган С.П., Русскин А.В., Савельев А.И. Интеллектуальный контроллер состояния оператора эргатической системы в условиях психоэмоционального стресса. Патент на изобретение 2751274 C1, 12.07.2021.
28. Коронков С.О., Русскин А.В., Хабибуллин Г.А., Богомолов А.В., Кукушкин Ю.А., Филатов В.Н. Устройство для исследования резервов внимания летчика вертолета при применении очков ночного видения. Патент на полезную модель 203239 U1, 29.03.2021.
29. Русскин А.В., Коронков С.О., Богомолов А.В., Алёхин М.Д., Конкина А.С. Программное обеспечение автоматизированной регистрации резервов внимания летчиков. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019661836, 10.09.2019.
30. Никифоров Д.А., Чеклин М.А., Ворона А.А., Кукушкин Ю.А., Богомолов А.В. Условия профессиональной деятельности летчика. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2016611579, 05.02.2016.
31. Коронков С.О., Русскин А.В., Богомолов А.В. Пульт регистрации ответных реакций летчика вертолета при проведении инженерно-психологических и эргономических исследований. Патент на промышленный образец 126916, 13.08.2021.
32. Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Procedure for synthesizing the index of an operator's psychophysiological stress // Biomedical Engineering. 2001. No 4. Pp. 29-33.
33. Солдатов С.К., Гузий А.Г., Богомолов А.В., Шишов А.А., Кукушкин Ю.А., Щербаков С.А., Кирий С.В. Априорное оценивание профессиональной надежности летчика на этапе подготовки к полетам // Проблемы безопасности полетов. 2007. № 8. С. 33.
34. Soldatov S.K., Bogomolov A.V., Zasyadko K.I., Vonarshenko A.P., Yazlyuk M.N. Professionally important psychophysiological qualities of flight instructors and their development // Human Physiology. 2020. Vol. 46. No 7. Pp. 806-810.
35. Гузий А.Г., Лушкин А.М., Майорова Ю.А. Методика апостериорной рискометрии авиационных происшествий, обусловленных "человеческим фактором" // Проблемы безопасности полетов. 2018. № 1. С. 7-18
References
1. Chuntul A.V. Chelovek v vertolete: psikhofiziologiya professional'noi deyatel'nosti ekipazhei sovremennykh i perspektivnykh vertoletov. M.: Kogito-Tsentr. 2018. 320 s.
2. Esev A.A., Bazarov S.A., Russkin A.V., Soldatov T.A. Metodicheskoe obespechenie opredeleniya maksimal'noi dal'nosti obnaruzheniya ob''ektov pri vypolnenii poiskovo-spasatel'nykh rabot s primeneniem vertoletov, oborudovannykh ochkami nochnogo videniya // Nauchnye i obrazovatel'nye problemy grazhdanskoi zashchity. 2011. № 4. S. 45-51.
3. Zasyad'ko K.I., Soldatov S.K., Bogomolov A.V., Vonarshenko A.P., Yazlyuk M.N. Psikhofiziologicheskie osobennosti professional'noi deyatel'nosti letchika pri vizual'nom poiske i obnaruzhenii malorazmernykh nazemnykh ob''ektov v slozhnykh meteousloviyakh // Psikhologiya. Psikhofiziologiya. 2020. T. 13. № 4. S. 87-99.
4. Chuntul A.V., Ryabinin V.A., Yatsenko A.N. Ergonomicheskie problemy razrabotki vertoletov novykh pokolenii // Chelovecheskii faktor: problemy psikhologii i ergonomiki. 2015. № 3-1 (75). S. 67-70.
5. Nikiforov D.A., Vorona A.A., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A. Metodika otsenivaniya potentsial'noi nenadezhnosti deistvii letchika // Bezopasnost' zhiznedeyatel'nosti. 2015. № 7 (175). S. 7-16.
6. Guzii A.G., Kukushkin Yu.A., Lushkin A.M. Komp'yuternaya tekhnologiya prognosticheskogo otsenivaniya funktsional'noi nadezhnosti pilota // Programmnye sistemy i vychislitel'nye metody. 2018. № 2. S. 84-93.
7. Soldatov T.A., Soldatova E.S., Soldatov A.S. Osobennosti opredeleniya vidimogo uvelicheniya elektronno-opticheskikh kanalov ochkov nochnogo videniya, ispol'zuemykh letchikami // Problemy bezopasnosti poletov. 2010. № 10. S. 36-38.
8. Taratonov I.A. Ergonomicheskaya ekspertiza mnogokanal'nykh i shtatnykh organov upravleniya vertoletom na stende polunaturnogo modelirovaniya // Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tekhnicheskie nauki. 2019. № 2. S. 193-202.
9. Chuntul A.V., Ryabinin V.A., Yatsenko A.N. Ergonomicheskie aspekty obespecheniya bezopasnosti poletov vertoletov // Chelovecheskii faktor: problemy psikhologii i ergonomiki. 2017. № 4 (85). S. 65-68.
10. Maslov S.V., Esev A.A., Ovcharov V.E., Chuntul A.V. Osobennosti obespecheniya bezopasnosti poletov vertoletov pri ispol'zovanii letnym sostavom ochkov nochnogo videniya // Problemy bezopasnosti poletov. 2010. № 7. S. 30-36.
11. Chausov E.V., Molchanov A.S. Matematicheskoe i programmnoe obespechenie obrabotki tsifrovykh izobrazhenii pri otsenivanii lineinogo razresheniya aerofotograficheskikh sistem // Kibernetika i programmirovanie. 2020. № 1. S. 42-52.
12. Chuntul A.V., Ryabinin V.A. Perspektivnye ergonomicheskie tekhnologii razvitiya letatel'nykh apparatov i rol' cheloveka v aviatsionnoi sisteme // Polet. 2020. № 6. S. 17-23.
13. Ivanov A.I., Ryabinin V.A., Golosov S.Yu. Povyshenie zritel'noi rabotosposobnosti letchikov armeiskoi aviatsii pri ispol'zovanii ochkov nochnogo videniya // Voenno-meditsinskii zhurnal. 2009. T. 330. № 6. S. 76-77.
14. Nagornov A.V., Eremin E.M., Atroshenko A.I., Bunya E.V. Analiz vozmozhnostei ispol'zovaniya aviatsionnogo trenazhera KT-8AMTSh v interesakh povysheniya kachestva letnykh ispytanii vertoletov // Problemy bezopasnosti poletov. 2019. № 1. S. 3-9.
15. Soldatov S.K., Zasyad'ko K.I., Bogomolov A.V., Vonarshenko A.P., Yazlyuk M.N. Psikhofiziologicheskie professional'no vazhnye kachestva letchikov-instruktorov i vozmozhnosti ikh razvitiya // Aviakosmicheskaya i ekologicheskaya meditsina. 2019. T. 53. № 1. S. 86-91.
16. Pilotazhnye ochki nochnogo videniya GEO-ONV1-01M, GEO-ONV1-01K [Elektronnyi resurs]. Rezhim dostupa: http://www.geo-nv.ru/produc01.html (Data obrashcheniya 10.10.2021 g.)
17. Ushakov I.B., Bogomolov A.V. Diagnostika funktsional'nykh sostoyanii cheloveka v prioritetnykh issledovaniyakh otechestvennykh fiziologicheskikh shkol // Mediko-biologicheskie i sotsial'no-psikhologicheskie problemy bezopasnosti v chrezvychainykh situatsiyakh. 2021. № 3. S. 91-100.
18. Zheltov S.Yu., Vygolov O.V., Vizil'ter Yu.V. Aviatsionnye sistemy uluchshennogo i sintezirovannogo videniya zakabinnogo prostranstva // Polet. 2013. № 1. S. 33-39.
19. Bel'skii A.B. Osnovnye problemnye voprosy, trebovaniya i predlozheniya po razvitiyu optiko-elektronnykh i radioelektronnykh sistem dlya vertoletov voennogo i spetsial'nogo naznacheniya // Aktual'nye voprosy issledovanii v avionike: teoriya, obsluzhivanie, razrabotki: sb. tezisov dokl. VII Mezhdunarodnoi nauchno-prakticheskoi konferentsii «AVIATOR», Voronezh, VUNTs VVS «VVA», 2020. S 44-48
20. Vizil'ter Yu.V., Zheltov S.Yu. Problemy tekhnicheskogo zreniya v sovremennykh aviatsionnykh sistemakh // Tekhnicheskoe zrenie v sistemakh upravleniya mobil'nymi ob''ektami: trudy NTK-seminara. Vyp. 4. M.: KDU, 2011. S. 11-44.
21. Dassault Aviation’s “FalconEye” Combined Vision System Now Certified on Falcon 8X [Elektronnyi resurs] – Rezhim dostupa: https://www.dassault-aviation.com/en/group/news/dassault-aviations-falconeye-combined-vision-system-now-certified-on-falcon-8x (Data obrashcheniya 15.10.2021 g.)
22. Zheltov S.Yu. Problemy i napravleniya intellektualizatsii kompleksov bortovogo oborudovaniya // Trudy GosNIIAS. Seriya: Voprosy avioniki. 2020. № 3 (49). S. 3-17.
23. Chuntul A.V., Aleksandrov V.V., Kuleshov S.V., Zaitseva A.A. Tsifrovoi biometricheskii kompleks otsenki funktsional'nogo sostoyaniya pilota vozdushnogo sudna Patent na izobretenie RU 2587724 C2, 20.06.2016.
24. Subchev S.A. Intellektual'nye sredstva izmerenii. [Elektronnyi resurs] – Rezhim dostupa: http://plasma.karelia.ru/ ~ekostq/ PUBLIC /IntSrIzm_NEW/ page4 / page3.html. (Data obrashcheniya 10.09.2021 g.).
25. Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A., Fedorov M.V. Kompleks monitoringa i optimizatsii sostoyaniya operatora ergaticheskoi sistemy. Patent na izobretenie RU 2572155 C2, 27.12.2015.
26. Koronkov S.O., Khabibullin G.A., Bogomolov A.V., Russkin A.V., Alekhin M.D. Apparatno-programmnyi kompleks issledovaniya rezervov vnimaniya letchika vertoleta pri primenenii ochkov nochnogo videniya. Patent na poleznuyu model' 203238 U1, 29.03.2021.
27. Bogomolov A.V., Ronzhin A.L., Dragan S.P., Russkin A.V., Savel'ev A.I. Intellektual'nyi kontroller sostoyaniya operatora ergaticheskoi sistemy v usloviyakh psikhoemotsional'nogo stressa. Patent na izobretenie 2751274 C1, 12.07.2021.
28. Koronkov S.O., Russkin A.V., Khabibullin G.A., Bogomolov A.V., Kukushkin Yu.A., Filatov V.N. Ustroistvo dlya issledovaniya rezervov vnimaniya letchika vertoleta pri primenenii ochkov nochnogo videniya. Patent na poleznuyu model' 203239 U1, 29.03.2021.
29. Russkin A.V., Koronkov S.O., Bogomolov A.V., Alekhin M.D., Konkina A.S. Programmnoe obespechenie avtomatizirovannoi registratsii rezervov vnimaniya letchikov. Svidetel'stvo o registratsii programmy dlya EVM RU 2019661836, 10.09.2019.
30. Nikiforov D.A., Cheklin M.A., Vorona A.A., Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Usloviya professional'noi deyatel'nosti letchika. Svidetel'stvo o registratsii programmy dlya EVM RU 2016611579, 05.02.2016.
31. Koronkov S.O., Russkin A.V., Bogomolov A.V. Pul't registratsii otvetnykh reaktsii letchika vertoleta pri provedenii inzhenerno-psikhologicheskikh i ergonomicheskikh issledovanii. Patent na promyshlennyi obrazets 126916, 13.08.2021.
32. Kukushkin Yu.A., Bogomolov A.V. Procedure for synthesizing the index of an operator's psychophysiological stress // Biomedical Engineering. 2001. No 4. Pp. 29-33.
33. Soldatov S.K., Guzii A.G., Bogomolov A.V., Shishov A.A., Kukushkin Yu.A., Shcherbakov S.A., Kirii S.V. Apriornoe otsenivanie professional'noi nadezhnosti letchika na etape podgotovki k poletam // Problemy bezopasnosti poletov. 2007. № 8. S. 33.
34. Soldatov S.K., Bogomolov A.V., Zasyadko K.I., Vonarshenko A.P., Yazlyuk M.N. Professionally important psychophysiological qualities of flight instructors and their development // Human Physiology. 2020. Vol. 46. No 7. Pp. 806-810.
35. Guzii A.G., Lushkin A.M., Maiorova Yu.A. Metodika aposteriornoi riskometrii aviatsionnykh proisshestvii, obuslovlennykh "chelovecheskim faktorom" // Problemy bezopasnosti poletov. 2018. № 1. S. 7-18
Результаты процедуры рецензирования статьи
В связи с политикой двойного слепого рецензирования личность рецензента не раскрывается.
Со списком рецензентов издательства можно ознакомиться здесь.
В рецензируемой статье исследуется применение автоматизированной информационной системы испытаний вертолетов, оборудованных системами ночного видения, на основе диагностики функционального состояния экипажа.
Методология исследования основана на обобщении информации, содержащейся в современных публикациях по изучаемой теме,
Актуальность исследования автор связывает с тем, что для в ночное время для успешного выполнения экипажем вертолета поставленных задач основное значение приобретают инструментальные средства отображения внекабинного пространства, системы автоматизации процессов пилотирования, навигации и боевого применения.
Научная новизна представленного исследования, по мнению рецензента, нуждается в более акцентированном представлении.
В статье показаны: внешний вид очков ночного видения, наблюдение вертолета типа Ми-8 ночью через них, обнаружение и распознавание объектов на фоне подстилающей поверхности в очках ночного видения типа «ГЕО-ОНВ1-01»; приведен пример адаптации информационного поля кабины вертолета, а также показатели основных физиологических функций лётчика вертолёта в зависимости от уровня естественной ночной освещённости при полётах в очках ночного видения и проиллюстрирована визуализация данных о рельефе местности с применением системы синтезированного видения; охарактеризована система улучшенного видения FalconEye с отображением информации на индикаторе на лобовом стекле компании Dassault Aviation; в виде схемы представлена перспективная автоматизированная информационная система оценки функционального состояния экипажа в летных испытаниях вертолета, оборудованного системами ночного видения. Авторами предложено для регистрации и обработки биометрии членов экипажа использовать интеллектуальные датчики кожно-гальванической реакции, пульса, сердечных сокращений, температуры, а также соответствующее программное обеспечение.
В завершающей части текст статьи делается вывод о том, что предлагаемая автоматизированная система позволит регистрировать, обрабатывать и накапливать полетную и психофизиологическую информацию в реальных испытательных полетах при выполнении всей программы летных испытаний, предоставив специалистам в области авиационной медицины и эргономики точные количественные характеристики исследуемых параметров при оценке перспективных систем ночного видения.
Представленный библиографический список статьи включает 35 источников, среди которых публикации на русском и английском языках в периодических научных журналах, а также ресурсы сети интернет.
На приведенные в списке литературы источники имеются адресные ссылки по тексту статьи, что свидетельствует о наличии в публикации апелляции к оппонентам.
Однако, в рецензируемом материале имеются недоработки.
Во-первых, текст статьи не структурирован надлежащим образом, в нем не выделены общепринятые в современных журнальных публикациях разделы, такие как Введение, Материал и методы, Результаты и их обсуждение, Выводы или Заключение.
Во-вторых, в статье не приведена четко сформулированная цель и решаемые задачи, что не позволяет читателю конкретизировать представление о сути и масштабах проведенного исследования.
Рецензируемый материал подготовлен на актуальную тему, соответствует тематике журнала «Тренды и управление», однако отмеченные выше недостатки нуждаются в устранении, что заставляет сделать вывод о необходимости отправить статью на доработку.
Результаты процедуры повторного рецензирования статьи
В связи с политикой двойного слепого рецензирования личность рецензента не раскрывается.
Со списком рецензентов издательства можно ознакомиться здесь.
Предмет исследования – разработка автоматизированной информационной системы испытаний вертолетов, оборудованных системами ночного видения, на основе диагностики функционального состояния экипажа.
Методология исследования основана на сочетании теоретического и эмпирического подходов с применением методов структурного системного анализа, поддержки принятия решений, схемотехники, тестирования, опроса, математической статистики.
Актуальность исследования обусловлена нехваткой учителей в сельской местности, необходимостью изучения и проектирования соответствующих организационных условий, включая программы «Земский учитель».
Научная новизна связана связаны с полученными автором эмпирическими данными, а также сформулированными выводами о том, что предлагаемая автоматизированная система позволит проанализировать и оценить психофизиологическую структуру деятельности летчика на основе сопоставления изменений параметров полета, перемещения органов управления, направления взгляда летчика и его биомедицинских параметров и рекомендовать для внедрения конкретные варианты систем ночного видения.
Статья написана русским литературным языком. Стиль изложения научный.
Структура рукописи включает следующие разделы: Введение (выполнение задач вертолетом ночью, информация о параметрах полета, психофизиологические возможности и ограничения лётчика, очки ночного видения (ОНВ) и их характеристики, выполнение полетов с использованием ОНВ, обнаружение и распознавание объектов на фоне подстилающей поверхности, адаптация светотехнического оборудования летательных аппаратов к применению ОНВ, цель исследования), Материалы и методы, Результаты и обсуждение (средние величины отклонений параметров полёта от заданных значений на участках экспериментальных режимов, увеличение двигательной нагрузки лётчика, структура распределения внимания лётчика, показатели основных физиологических функций, положительный эффект применения ОНВ, системы технического зрения (СТЗ), разработки аппаратно-программных комплексов «улучшенного видения», система компьютерной визуализации (СКВ), система FalconEye, пример структуры перспективной информационной системы испытаний вертолетов, оборудованных ОНВ и СТЗ, с оценкой функционального состояния экипажа, использование интеллектуальных датчиков), Заключение (выводы), Библиография.
Текст включает шесть рисунков, две таблицы.
Содержание в целом соответствует названию. В то же время описание собственно системы (см. название рукописи) уступает по объёму описанию ОНВ, СТЗ и т.п., имеющих, возможно, вспомогательное значение.
Библиография включает 35 источников отечественных и зарубежных авторов – монографии, научные статьи, охранные документы, Интернет-ресурсы. Библиографические описания некоторых источников следует скорректировать в соответствии с ГОСТ и требованиями редакции:
16. Пилотажные очки ночного видения ГЕО-ОНВ1-01М, ГЕО-ОНВ1-01К. URL: http://www.geo-nv.ru/produc01.html (дата обращения: 10.10.2021 г.).
19. Бельский А. Б. Основные проблемные вопросы, требования и предложения по развитию оптико-электронных и радиоэлектронных систем для вертолетов военного и специального назначения // Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки : сб. тезисов докл. VII Международной научно-практической конференции «АВИАТОР». Воронеж : ВУНЦ ВВС «ВВА», 2020. С 44–48.
20. Визильтер Ю. В., Желтов С. Ю. Проблемы технического зрения в современных авиационных системах // Техническое зрение в системах управления мобильными объектами: труды НТК-семинара. М. : КДУ, 2011. Вып. 4. С. 11–44.
32. Kukushkin Yu. A., Bogomolov A. V. Procedure for synthesizing the index of an operator's psychophysiological stress // Biomedical Engineering. 2001. N 4. P. 29–33.
Возможно излишнее самоцитирование (Чунтул А. В. с соавторами).
Апелляция к оппонентам (Есев А. А., Базаров С. А., Русскин А. В., Солдатов Т. А., Засядько К. И., Солдатов С. К., Богомолов А. В., Вонаршенко А. П., Язлюк М. Н., Никифоров Д. А., Ворона А. А., Богомолов А. В., Кукушкин Ю. А., Гузий А. Г., Лушкин А. М., Солдатова Е. С., Солдатов А. С., Таратонов И. А., Чаусов Е. В., Молчанов А. С., Иванов А. И., Рябинин В. А., Голосов С. Ю., Нагорнов А. В., Еремин Е. М., Атрошенко А. И., Буня Е. В., Засядько К. И., Богомолов А. В., Вонаршенко А. П., Язлюк М. Н., Ушаков И. Б., Желтов С. Ю., Выголов О. В., Визильтер Ю. В., Бельский А. Б., Субчев С. А., Фёдоров М. В., Коронков С. О., Хабибуллин Г. А., Русскин А. В., Алёхин М. Д., Ронжин А. Л., Драган С. П., Савельев А. И., Коронков С. О., Хабибуллин Г. А., Филатов В. Н., Конкина А. С., Никифоров Д. А., Чеклин М. А., Ворона А. А., Гузий А. Г., Шишов А. А., Щербаков С. А., Кирий С. В., Майорова Ю. А. и др.) имеет место.
В целом материал представляет интерес для читательской аудитории, и рукопись может быть опубликована в журнале «Тренды и управление».
|
