Статья 'Применение современных САПР в схемотехнике аналоговых электронных устройств' - журнал 'Кибернетика и программирование' - NotaBene.ru
по
Меню журнала
> Архив номеров > Рубрики > О журнале > Авторы > О журнале > Требования к статьям > Редакция и редакционный совет > Порядок рецензирования статей > Политика издания > Ретракция статей > Этические принципы > Политика открытого доступа > Оплата за публикации в открытом доступе > Online First Pre-Publication > Политика авторских прав и лицензий > Политика цифрового хранения публикации > Политика идентификации статей > Политика проверки на плагиат
Журналы индексируются
Реквизиты журнала

ГЛАВНАЯ > Вернуться к содержанию
Кибернетика и программирование
Правильная ссылка на статью:

Применение современных САПР в схемотехнике аналоговых электронных устройств

Михалков Владимир Алексеевич

кандидат технических наук

доцент, кафедра систем автоматизированного проектирования, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

197376, Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, 5

Mikhalkov Vladimir Alekseevich

PhD in Technical Science

associate professor of the Department of CAD systems at Saint Petersburg Electrotechnical University 'LETI'

197376, Russia, Saint Petersburg, Professor Popov's str., 5

vamihalkov@yandex.ru
Соколов Юрий Михайлович

кандидат технических наук

доцент, кафедра систем автоматизированного проектирования, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)

197376, Россия, г. Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, 5

Sokolov Yurii Mikhailovich

PhD in Technical Science

associate professor of the Department of CAD Systems at Saint Petersburg Electrotechnical University 'LETI'

197376, Russia, Saint Petersburg, Professor Popov's str., 5

milly84@mail.ru

DOI:

10.7256/2306-4196.2016.6.20533

Дата направления статьи в редакцию:

25-09-2016


Дата публикации:

02-02-2017


Аннотация: Автоматизированное схемотехническое проектирование аналоговых электронных устройств связано с определенными трудностями, обусловленными высокой степенью неоднородности параметров их элементов.В настоящее время не удается осуществить полную автоматизацию проектирования аналоговых микроэлектронных устройств, т. е. их проектирование без участия человека, особенно при решении задач структурного синтеза. Однако при максимальном использовании квалификации разработчика и осуществлении тесного диалогового взаимодействия между ним и компьютером задачи структурного и параметрического синтеза могут быть успешно решены. Этому во многом способствует широкий комплекс аналитических программ, имеющихся в современных САПР радиоэлектронной аппаратуры. В статье проведен обзор возможностей системы NI ELVIS для экспериментального исследования аналоговых электронных устройств. Рассмотрено совместное применение систем Multisim и NI ELVIS припроектировании аналоговых электронных устройств. Совместное использование систем Multisim и NI ELVIS в процессекурсового проектирования аналоговых электронных устройств позволяет студентам максимально приблизиться к условиям работы в современных проектных организациях, в частности, минимизировать объем ручных расчетов. При этом студентами выполняются следующие схемотехнические проектные процедуры:-Выбор схемы аналогового электронного устройства.-Прикидочный ручной расчет.-Моделирование выбранной схемы в системе Multisim.-Экспериментальное исследование устройства в системе NI ELVIS.


Ключевые слова: аналоговые электронные устройства, автоматизированное проектирование, NI ELVIS, LabVIEW, Multisim, аналоговая схемотехника, лабораторные работы, преподавание, компьютерное моделирование, операционные усилители

Abstract: Automated schematic design of analogous electronic devices is associated with certain difficulties created by the high degree of their parameters inhomogenuity. At the present time it is impossible to carry out a full automation of designing analogous microelectronic devices, i.e. their engineering without human participation, especially in the process of solving tasks of structural synthesis. However, tasks of structural and parametric synthesis can be successfully solved by the maximum use of the engineer's competence and conduction of a close dialog interaction between the engineer and computer. This is in many ways conditioned by a wide range of analytical programs installed in modern CAD of electronic equipment. In their article the authors provide a review of opportunities of the NI ELVIS system for experimental research of analogous electronic devices. They also view the joint application of the Multisim and NI ELVIS systems to the process of engineering analogous electronic devices. Combination of Multisim and NI ELVIS systems in the process of a course engineering of analogous electronic devices allow students to get the best idea of working conditions at today's engineering organizations and, in particular, to minimize the load of manual calculations. Students perform the following circuit engineering procedures: selection of the scheme for an analogous electronic device; 'quick look' calculation; modeling of the chosen scheme by using the Multisim software; experimental research of a device by using the NI ELVIS system. 



Keywords:

operational amplifiers, computer simulation, teaching, practical work, analog circuit design, NI ELVIS, LabVIEW, Multisim, comptuter aided design, analog electronic devices

Введение

Автоматизированное схемотехническое проектирование аналоговых электронных устройств связано с определенными трудностями, обусловленными высокой степенью неоднородности параметров их элементов. Действительно, во многих случаях аналоговая схема, содержащая сотни компонентов, может не иметь двух одинаковых по параметрам. В настоящее время не удается осуществить полную автоматизацию проектирования аналоговых микроэлектронных устройств, т. е. их проектирование без участия человека, особенно при решении задач структурного синтеза. Однако при максимальном использовании квалификации разработчика и осуществлении тесного диалогового взаимодействия между ним и компьютером задачи структурного и параметрического синтеза могут быть успешно решены. Этому во многом способствует широкий комплекс аналитических программ, имеющихся в современных САПР радиоэлектронной аппаратуры.

В учебном процессе по дисциплине «Схемотехника» для моделирования (эмуляции) аналоговых электронных устройств удобно использовать систему Multisim, а для экспериментальных исследований - систему NI ELVIS. Обе системы разработаны компанией National Instruments; их основные достоинства - удобство и комфорт процесса проектирования.

В обеих системах Multisim и NI ELVIS используются измерительные виртуальные приборы (ИВП), но это совершенно разные приборы. В системе Multisim используются ИВП для компьютерного моделирования. Эти приборы не измеряют реальные физические процессы, а только отражают результаты эмуляции в удобном для пользователя виде; при этом предполагается, что пользователь имел значительный опыт работы с традиционными измерительными приборами и привык к ним. В системе NI ELVIS используются ИВП для экспериментальных исследований. Эти приборы измеряют реальные токи и напряжения в электронном устройстве. Их виртуальность состоит в том, что они внешне визуализированы на компьютере под традиционные измерительные приборы, что вызывает у разработчика положительный эффект узнавания.

Применение системы NI ELVIS для экспериментального исследования аналоговых электронных устройств

Учебная лабораторная станция виртуальных приборов NI ELVIS – это набор ИВП для образовательных лабораторий от компании National Instruments. Для обеспечения функциональных возможностей набора обычных измерительных приборов в NI ELVIS используются программы – приборы, написанные на LabVIEW, многофункциональный прибор сбора данных DAQ, настольная рабочая станция и макетная плата.

В экспериментальных исследованиях аналоговых электронных устройств широко используются следующие ИВП системы NI ELVIS:

1.Digital Multimeter - Цифровой мультиметр (ЦМ). С помощью этого ИВП можно измерять следующие величины: постоянное напряжение; переменное напряжение; постоянный и переменный ток; активное сопротивление; емкость; индуктивность; работоспособность диода; неразрывность цепи.

2.Two Wire Current-Voltage Analyzer - Двухпроводной вольтамперный анализатор. Этот ИВП позволяет проводить параметрические измерения для диодов и стабилитронов, а также наблюдать их вольтамперные характеристики. Для более аккуратных измерений на экране ИВП можно использовать курсоры.

3.Three Wire Current-Voltage Analyzer - Трехпроводной вольтамперный анализатор. Этот ИВП позволяет проводить параметрические измерения для транзисторов, а также наблюдать их вольтамперные характеристики с использованием курсоров.

4.Function Generator - Функциональный генератор (ФГ). Этот ИВП позволяет выбирать форму сигнала (синусоида, «меандр», «пила»), его амплитуду и частоту; при этом можно регулировать постоянную составляющую, осуществлять развертку по частоте и модуляцию сигнала.

5.Oscilloscope – Осциллограф (ОСЦ). Этот ИВП имеет два канала и снабжен кнопками выбора масштаба, ручками регулировки положения луча, а также изменяемой временной разверткой. Пользователь сам выбирает источник запуска и режим работы, причем запуск может быть цифровой и аналоговый. Система NI ELVIS может направлять к осциллографу сигналы от ФГ или ЦМ. Дисплей ОСЦ дает возможность использовать курсоры для точных измерений на экране.

6.Bode Analyzer - Анализатор Боде (АБ). Этот ИВП совместно с ФГ измеряет и визуализирует в удобном для пользователя виде амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) и фазо-частотные характеристики (ФЧХ) аналоговых электронных устройств. Пользователь задает частотный диапазон измерений, их число, а также выбирает шкалу дисплея – линейную или логарифмическую.

Система NI ELVIS предоставляет студенту очень широкие возможности для физического макетирования аналоговых электронных устройств на макетной плате с визуализацией результатов эксперимента на компьютере. Эта система проводит эксперимент по программе, заданной пользователем, обрабатывает его результаты и представляет их в удобном для пользователя виде. Например, виртуальный прибор «Анализатор Боде», имеющий визуализацию логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) и фазо-частотных характеристик (ФЧХ), позволяет быстро и эффективно решать задачи оптимизации работы аналоговых электронных устройств в частотной области.

На кафедре систем автоматизированного проектирования СПбГЭТУ «ЛЭТИ» с использованием системы NI ELVIS разработан фронтальный цикл экспериментальных лабораторных работ [1; 2; 3]. Он включает в себя следующие работы:

  • Исследование возможностей системы NI ELVIS.
  • Выпрямители и параметрические стабилизаторы на кремниевых диодах и стабилитронах.
  • Решающие усилители.
  • Усилители переменного тока на базе интегральных операционных усилителей (ОУ).
  • Активные фильтры на базе интегральных ОУ.
  • Способы обеспечения устойчивости аналоговых электронных устройств.
  • RC – генераторы синусоидальных колебаний.
  • Аналоговые компараторы.

Система NI ELVIS позволяет минимизировать рутинную работу студентов и преподавателя. Например, в старом цикле лабораторных работ студенты очень долго снимали частотные характеристики электронных устройств; применение системы NI ELVIS позволяет в десятки раз сократить это время. В старом цикле на лабораторных занятиях выполнялось 6 – 7 разных лабораторных работ; при этом преподаватель практически все свое время уделял поиску ошибок в действиях студентов разных бригад. При использовании фронтального цикла на базе системы NI ELVIS, обладающей высокой надежностью, все студенты на лабораторном занятии выполняют одну лабораторную работу (для каждой бригады – свой экспериментальный макет). Поэтому у преподавателя освобождается много времени для интерактивного общения со студентами, т. е. для совместного осмысления полученных в результате эксперимента результатов.

При проведении фронтальных лабораторных работ в системе NI ELVIS всячески приветствуется взаимопомощь студентов. Эксперимент сделала твоя бригада – помоги другой; при этом у студентов развиваются преподавательские навыки. В то же время имеет место соревновательность: бригада сделала эксперимент первой – поощрение. Преподаватель задает каждой бригаде свои вопросы на осмысление полученных экспериментальных результатов, представленных на компьютере в удобном визуализированном виде; при этом интерактивность учебного процесса существенно повышается. Таким образом, при фронтальном методе рутинную работу студенты делают, по возможности, коллективно, творческий процесс индивидуален.

При экспериментальных исследованиях аналоговых электронных устройств с использованием системы NI ELVIS в рамках лабораторного цикла решаются две основные задачи:

  • Наиболее выигрышным образом раскрыть возможности визуализации набора приборов NI ELVIS с учетом их реальных ограничений.
  • Провести всестороннее экспериментальное исследование данного устройства.

Успешное решение первой задачи во многом определяет глубину исследований во второй задаче, а также имеет самостоятельную ценность: в своей дальнейшей деятельности молодой специалист будет активно отвергать системы экспериментальных исследований, имеющие меньшую комфортность по сравнению с системой NI ELVIS.

Для примера рассмотрим особенности постановки лабораторной работы «Способы обеспечения устойчивости аналоговых электронных устройств». В этой работе студенты снимают и исследуют множество логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) и фазо-частотных характеристик (ФЧХ), что наиболее выигрышно раскрывает возможности визуализации такого прекрасного прибора как «Анализатор Боде». Однако реальный частотный диапазон этого прибора составляет 5…35000 Гц, а проблемы высокочастотной неустойчивости усилителей, как правило, возникают на частотах 0,1…100 МГц. Что делать? Выход состоит в том, чтобы в лабораторной работе изложить способы обеспечения устойчивости усилителей инвариантно к частотному диапазону, а схемотехнические примеры, их иллюстрирующие, перевести с использованием RC–цепей и интегральных операционных усилителей в частотный диапазон «Анализатора Боде» (физическое моделирование). В работе рассматриваются следующие способы:

  • Уменьшение в усилителе глубины общей отрицательной обратной связи (ООС).
  • Введение в усилитель пассивного частотно-зависимого делителя (RC–цепь).
  • Использование в усилителе местной частотно-зависимой ООС.
  • Введение в усилитель высокочастотного параллельного канала усиления.

По критерию устойчивости Найквиста усилитель с общей отрицательной обратной связью устойчив, если на частоте среза, где модуль его петлевого усиления равен единице, абсолютное значение дополнительного фазового сдвига по контуру обратной связи меньше 180° (рассматриваются минимально-фазовые системы, устойчивые в разомкнутом состоянии). На рис.1 приведен пример экспериментальных ЛАЧХ и ФЧХ петлевого усиления усилителя с общей ООС при введении в него для обеспечения устойчивости пассивного частотно-зависимого делителя.

Следует отметить, что «Анализатор Боде» измеряет общий фазовый сдвиг петлевого усиления системы с учетом инвертирования усилителем фазы входного сигнала (рис. 1). Дополнительный фазовый сдвиг получается вычитанием из общего сдвига 180°. Из рассмотрения ЛАЧХ и ФЧХ, приведенных на рис. 1, очевидно, что замкнутый усилитель будет устойчив. Действительно, на частоте среза петлевого усиления, равной 15 кГц, абсолютное значение дополнительного фазового сдвига составляет 90°, что значительно меньше 180°. В данном случае запас устойчивости усилителя по фазе близок к 90°; при этом переходный процесс в замкнутом усилителе при реакции на ступенчатое входное воздействие не носит колебательный характер. Экспериментальные исследования замкнутого усилителя с системой NI ELVIS и их эмуляция в системе Multisim подтверждают эти выводы: усилитель устойчив, т. е. на выходе нет незатухающих колебаний и расходящихся процессов.

1_02

Рис. 1

Совместное взаимодействие систем Multisim и NI ELVIS при проектировании аналоговых электронных устройств

Multisim представляет собой высокоэффективный интерактивный эмулятор схем. Он включает в себя версию Multicap, позволяющую быстро и графически наглядно описать проектируемую схему, и широко распространенный программный комплекс SPICE, реализующий множество функций анализа аналоговых электронных устройств. К несомненным достоинствам системы Multisim следует отнести наличие в ней специального набора интерактивных компонентов, изменение которых сразу отражается на результатах эмулирования. Это позволяет наиболее эффективно решать задачи параметрического синтеза электронных устройств (например, определить сопротивления резисторов схемы, при которых усилитель будет иметь заданный коэффициент усиления, или найти параметры корректирующих R - С цепей, обеспечивающих проектируемому устройству заданный запас устойчивости по фазе и т. д.). В Multisim можно также реализовать виртуальные трехмерные макетные платы. При соединении элементов на виртуальной плате в соответствии с принципиальной схемой все элементы и соединения окрасятся в зеленый цвет; в этом случае студент может приступить к физическому макетированию. Применение в практике проектирования электронных устройств систем Multisim и NI ELVIS позволяет познакомить студентов с основными этапами сквозного проектирования: синтез структуры и принципиальной схемы – эмуляция – эксперимент – конструкция. При этом основные исследования ими проводятся при моделировании электронного устройства в системе Multisim (анализ и параметрический синтез). Эта система имеет очень большую базу данных компонентов (сотни транзисторов, интегральных операционных усилителей и т. д.) с высоким уровнем доверительности к их математическим моделям.

Модельный мир, т. е. мир виртуальной реальности свободен от ограничений физической реализуемости. Действительно, верхняя граница частотного диапазона “Анализатора Боде” в системе NI ELVIS составляет 35 кГц, а в системе Multisim электронную схему можно исследовать до частот в десятки и сотни МГц.

Процесс эмуляции аналоговых электронных устройств является очень важным этапом их проектирования, но в настоящее время этот процесс не может полностью заменить их физическое макетирование, поскольку ни одна формализация не является универсальной. Действительно, при эмуляции во многих случаях выбираются упрощенные схемы замещения компонентов, не полностью адекватные условиям работы реального устройства. И только диалоговое взаимодействие процессов эмуляции и эксперимента позволяет существенно уменьшить количество циклов схемотехнического проектирования и тем самым достаточно быстро осуществить разработку сложных аналоговых электронных устройств. В лабораторном практикуме и на практических занятиях для эффективного диалогового взаимодействия между эмуляцией и экспериментом удобно использовать совместную работу систем Multisim и NI ELVIS.

В процессе проектирования аналоговых электронных устройств важно не только эмуляцию проверить экспериментом, но и, наоборот, убедиться в достоверности экспериментальных данных (NI ELVIS), проверив их на эмуляторе Multisim. Для примера рассмотрим схему усилителя переменного тока, реализованного на неинвертирующем и инвертирующем РУ (рис.2), и представленного в лабораторной работе «Усилители переменного тока и фильтры на базе интегральных ОУ». Экспериментальные частотные характеристики этого усилителя, полученные с использованием «Анализатора Боде» системы NI ELVIS, приведены на рис.3. Они подтверждают ту мысль, что в усилителе, реализованном на двух усилительных подсхемах (рис.2), можно получить значительно более широкую полосу пропускания по сравнению, например, с усилителем на одном неинвертирующем РУ. При этом сравниваются усилители, реализованные на одинаковых интегральных ОУ и имеющие в полосе пропускания коэффициент усиления по напряжению – 1000. Однако в экспериментальных характеристиках (рис.3) есть непонятный факт: на частоте 20 кГц имеем всплеск на ЛАЧХ при его отсутствии на ФЧХ.

2_01

Рис. 2

3_01

Рис. 3

Тогда исследуем схему (рис.2) на эмуляторе Multisim при тех же значениях параметров компонентов и убеждаемся, что при эмуляции частотные характеристики усилителя аналогичны приведенным на рис.3, только указанный всплеск отсутствует. В этом случае с высокой степенью достоверности можем утверждать, что данный всплеск обусловлен сбоем “Анализатора Боде” на частоте 20 кГц, близкой к границе его частотного диапазона. Последующие экспериментальные исследования усилителя в системе NI ELVIS с использованием осциллографа подтвердили этот вывод.

На основе совместного использования систем Multisim и NI ELVIS можно организовать фронтальный цикл лабораторных работ по аналоговой схемотехнике. При фронтальном методе все бригады в группе выполняют одну работу, что наиболее комфортно как для студента, так и для преподавателя. Каждая лабораторная работа проводится после прочитанной лекции по данному материалу, что значительно облегчает его понимание студентами. Преподаватель, ведущий лабораторную работу, дает по ней общие для всей группы рекомендации и осуществляет связь этой работы с лекционным материалом. При этом ему не нужно распылять свое внимание между разными лабораторными работами, как это происходит в обычной практике.

Основная трудность на пути создания фронтального цикла лабораторных работ, связанных с экспериментальными исследованиями аналоговых устройств, состоит в реализации большого числа натурных макетов. Например, в лабораторном цикле из 6 работ при наличии 6 бригад в группе необходимо иметь 36 макетов. Совместное применение во фронтальном цикле систем Multisim и NI ELVIS позволяет успешно решить эту проблему.

При фронтальном цикле на базе систем Multisim и NI ELVIS все 6 бригад выполняют одну работу, например «Решающие усилители», из них 3 бригады занимаются экспериментом (NI ELVIS) и 3 бригады - эмулированием (Multisim); потом они меняются местами. Каждая из бригад сравнивает свои результаты эмуляции с экспериментом. Очевидно, что при эмуляции натурные макеты не нужны, при этом для 6 лабораторных работ и 6 бригад нужно иметь всего 18 макетов вместо 36. В том случае, когда поставлена задача проведения только экспериментальных исследований в системе NI ELVIS, то на 18 макетах для 6 бригад организуется полуфронтальный цикл: 3 бригады выполняют одну работу, 3 бригады – другую.

Таким образом, совместное применение систем Multisim и NI ELVIS позволяет организовать фронтальный цикл лабораторных работ по аналоговой схемотехнике с минимальным числом натурных макетов, а также провести в каждой работе сравнение результатов эмуляции с экспериментом.

Совместное использование систем Multisim и NI ELVIS в процессе курсового проектирования аналоговых электронных устройств позволяет студентам максимально приблизиться к условиям работы в современных проектных организациях, в частности, минимизировать объем ручных расчетов. При этом студентами выполняются следующие схемотехнические проектные процедуры:

  • Выбор схемы аналогового электронного устройства.
  • Прикидочный ручной расчет.
  • Моделирование выбранной схемы в системе Multisim.
  • Экспериментальное исследование устройства в системе NI ELVIS.

Следует отметить, что прикидочный ручной расчет не должен занимать у студентов много времени (любой тип расчета – не более часа). Совершенно недопустимо, например, вручную рассчитывать частотные характеристики сложных аналоговых электронных схем с учетом инерционностей биполярных и полевых транзисторов. Эти и другие сложные задачи анализа быстро и успешно решаются моделированием схемы в системе Multisim, а окончательное экспериментальное исследование разработанного устройства осуществляется в системе NI ELVIS.

Таким образом, применение систем Multisim и NI ELVIS позволяет существенно улучшить качество учебного процесса в курсовом проектировании по дисциплине «Схемотехника.

Библиография
1.
Михалков В.А., Соколов Ю.М. Применение систем NI ELVIS и Multisim для повышения интерактивности учебного процесса по дисциплине «Схемотехника». Материалы ХХI международной научно-методической конференции «Современное образование: содержание, технологии, качество». СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2015. С. 121-123.
2.
Экспериментальное исследование устойчивости электронных устройств в системе NI ELVIS: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Схемотехника» / Сост. И.В. Герасимов, К.Г. Жуков, А.И. Ларистов, В.А. Михалков, Ю.М. Соколов. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2012. 32 c.
3.
Экспериментальное исследование аналоговых электронных устройств на базе NI ELVIS: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Схемотехника» / Сост. К.Г. Жуков, А.И. Ларистов, В.А. Михалков, Ю.М. Соколов. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2009. 32 c.
References (transliterated)
1.
Mikhalkov V.A., Sokolov Yu.M. Primenenie sistem NI ELVIS i Multisim dlya povysheniya interaktivnosti uchebnogo protsessa po distsipline «Skhemotekhnika». Materialy KhKhI mezhdunarodnoi nauchno-metodicheskoi konferentsii «Sovremennoe obrazovanie: soderzhanie, tekhnologii, kachestvo». SPb.: Izd-vo SPbGETU «LETI», 2015. S. 121-123.
2.
Eksperimental'noe issledovanie ustoichivosti elektronnykh ustroistv v sisteme NI ELVIS: Metodicheskie ukazaniya k laboratornym rabotam po distsipline «Skhemotekhnika» / Sost. I.V. Gerasimov, K.G. Zhukov, A.I. Laristov, V.A. Mikhalkov, Yu.M. Sokolov. SPb.: Izd-vo SPbGETU «LETI», 2012. 32 c.
3.
Eksperimental'noe issledovanie analogovykh elektronnykh ustroistv na baze NI ELVIS: Metodicheskie ukazaniya k laboratornym rabotam po distsipline «Skhemotekhnika» / Sost. K.G. Zhukov, A.I. Laristov, V.A. Mikhalkov, Yu.M. Sokolov. SPb.: Izd-vo SPbGETU «LETI», 2009. 32 c.
Ссылка на эту статью

Просто выделите и скопируйте ссылку на эту статью в буфер обмена. Вы можете также попробовать найти похожие статьи


Другие сайты издательства:
Официальный сайт издательства NotaBene / Aurora Group s.r.o.
Сайт исторического журнала "History Illustrated"