DOI: 10.7256/2306-4196.2016.1.17770

Аннотация: Предметом исследования являются методы совмещения сенсорной и синтезированной видеоинформации применительно к авиационным системам комбинированного видения. Применение таких систем позволит производить управление пилотируемыми и беспилотными летательными аппаратами в условиях недостаточной видимости за счёт объединения видеоинформации от бортовых видеокамер с видеоинформацией, синтезированной по априорно заданной виртуальной модели местности. При этом бортовая навигационная система, измеряющая положение и ориентацию летательного аппарата, имеет погрешности, из-за которых ракурс синтезированного по виртуальной модели местности изображения не соответствует ракурсу съёмки бортовыми видеокамерами, поэтому необходима процедура совмещения сенсорного и синтезированного изображений. Исследование проводилось с помощью математического и компьютерного моделирования системы комбинированного видения с использованием синтезированных и реальных изображений подстилающей поверхности. Новизна полученных результатов заключается в универсальности разработанного алгоритма совмещения, т. е. в возможности совмещения видеоизображений с произвольным сюжетным содержанием, в сочетании с возможностью его практической реализации и высоким качеством совмещения. Разработанный алгоритм совмещения сенсорных и синтезированных изображений на основе топологической привязки и фильтрации по Калману обеспечивает достаточно точное и надёжное совмещение, удовлетворяющее минимальным требованиям для авиационных систем комбинированного видения, универсален и не требователен к сюжетному содержанию изображений, имеет низкую вычислительную сложность и может быть реализован на аппаратно-программной базе современной авионики. При проверке алгоритма использовались точностные характеристики на уровне бытовых навигационных приборов, которые существенно уступают по точности современным авиационным навигационным системам, что говорит о возможности его использования в недорогих и компактных пользовательских системах, а также в мобильных роботах.

DOI: 10.7256/2454-0714.2016.1.18047

Аннотация: Предметом исследования являются алгоритмы оценки информативности комбинированных изображений. Такие изображения формируются мультиспектральными системами технического зрения, в частности мультиспектральными авиационными системами улучшенного видения, позволяющими отображать внешнее пространство для пилотов вне зависимости от погодных и суточных условий, повышая эксплуатационные возможности воздушных судов. В таких системах информация от датчиков различной физической природы объединяется (комплексируется) в общее комбинированное изображение, которое должно содержать существенные информационные признаки от всех комбинируемых видеоканалов. Исследование проводилось с помощью компьютерного моделирования комплексирования изображений в двух зональной телевизионно-тепловизионной системе усиленного видения с использованием реальных изображений от видеодатчиков. Предложена новая структурно-семантическая количественная оценка информативности комбинированных изображений, основанная на мере сохранения (искажения) различительной информации от их составляющих по спектрально-энергетическим и пространственным признакам. На основании введённой оценки информативности проведено сравнение известных способов комплексирования изображений для двухзональной системы улучшенного видения. Показано, что традиционные статистические подходы к оценке информативности менее согласованы с визуальным восприятием изображений.