ГЛАВНАЯ
> Вернуться к содержанию
Статьи автора Шибалкина Елена Владимировна
Электроника и электротехника, 2017-1
|
Губанова А.А., Шибалкина Е.В. - Разработка системы обнаружения опасных объектов вблизи робота |
|
c. 54-58
|
DOI: 10.7256/2453-8884.2017.1.21289
Аннотация: Предметом исследования является робот, предназначенный для выполнения в составе мобильных комплексов (МК) задач, связанных с наличием опасных факторов, таких, например, как удаление и обезвреживание взрывоопасных предметов, работ в пространстве с высокими радиационными полями, в атмосфере агрессивных химических и биологических сред. Среди множества разнообразных типов мобильных роботов в настоящее время наибольший практический интерес вызывают колесные наземные мобильные роботы. В настоящее время формируется новый этап развития робототехники и автоматизации на основе микромеханики и нанотехнологий, появилась реальная возможность существенно повысить адаптационные возможности автоматизированных и автоматических систем и расширить сферы их применения. При управлении роботом применяется метод с независимым управлением поворотом каждого колеса влево или вправо Новизна исследования заключается в методе обнаружение подозрительных объектов (препятствий) вблизи себя и определения своих координат, а, следовательно, координат опасного объекта. Подозрительный объект обнаруживается и идентифицируется как опасный с помощью инфракрасного датчика, реагирующего на наличие препятствия. Организация управления мобильным роботом осуществляется посредством автоматизированной системы управления.
|